KUKA機器人維修推薦「在線咨詢」

KUKA機器人維修

如果齒隙不能調整，安裝和驅動齒輪可能會磨損，需要更換。如果有必要修復安裝和驅動齒輪，同時更換兩個部件，以確保長期性能。

對于傳送帶驅動的傳動軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。確保皮帶和驅動滑輪與滑輪完全對齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。只要是輸送機驅動系統，輸送機本身的預負荷就可以根據廠家的說明進行檢查。這些規格說明將告訴您在輸送帶相對于滑輪的特定位置的適當誤差量。

搬移機器人減少了貨物的損壞，手工 搬移的精度較低，在 搬移過程中可能造成貨物的損壞。由于缺乏體力或其他原因，會遇到彎角，對物體造成損壞，影響可靠性。機器人用于 搬移，精度高，不會因物理透支等原因造成損壞。機械手采用磁感應氣體和激光反射控制。它的操作只需要操作者將指令規劃到計算機上， 搬移機器人就會完成它的運輸路線規劃，執行指令并將所需信息快速發送到生產區域。該機械手具有主動充電的特點。 搬移機器人的功能可以滿足移動機器人不同的充電需求。當移動機器人的電量耗盡時，它會向終端發出一個充電命令請求，然后根據工作人員的計劃進行充電。充電時間快，可以繼續工作。結構簡單，零件少。

ABB機器人定義坐標系：確保已在機器人系統安裝過程中設置了基坐標系和大地坐標系。同時確保附加軸也已設置。在開始編程前，根據需要定義工具坐標系和工件坐標系。以后添加更多對象時，您同樣需要定義相應坐標系。

ABB機器人改變用戶名和密碼  

1. 在 用戶 選項卡上，在 當前控制器用戶 列表中選擇要編輯的用戶,單擊 編輯用戶.打開 編輯 對話框.  

2. 要修改用戶名，在 用戶名稱 框中輸入新用戶名。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。  

3. 要修改密碼，在 密碼 框中輸入新密碼，然后在 重新輸入密碼 框中重新輸入新密碼。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。  

4. 單擊 確定 保存對用戶的修改并關閉對話框.  

5. 單擊 OK。