您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2020-08-24 07:01  
【廣告】







輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動
輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動,把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。
(1)傳動;
(2)傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小),RV減速器由于用了三個行星輪,特別是級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩,又加上在結構設計中,讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內,使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。RV減速機將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。
(3)傳動比范圍大;
(4)只要設計合理,制造裝配精度保證,就可獲得和小間隙回差;
(5)扭轉剛度大,輸出機構即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯結,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下,彈性回差小;
RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床,檢測設備,系統等領域。

RV減速機潤滑油的更換
1、RV減速機潤滑油的更換,使用經試運轉合格后,及時更換潤滑油和清理減速機內部。
減速機正式運轉300~400小時后應當及時更換潤滑油。
如RV減速機使用環境較為惡劣、溫度較高以及灰塵雜質過多的情況下,建議每隔15個工作日檢查一次潤滑油。
保持減速機潤滑油的清潔,從而對減速機的壽命也有助于提升。

盡量選用原廠配件和成對更換
盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7 /k6 , D > 50mm,采用H7/m6,同時要使用防粘劑或油,保護空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時難拆卸。 RV減速機蝸輪磨損:蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時,蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”,不停地銼削蝸輪,使蝸輪產生磨損。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。 RV減速機安裝事項 1、可按實際要求采用多種安裝形式,多個面均能安裝; 2、安裝必須牢固、可靠; 3、原動機、減速機的工作機構之間須仔細對中,誤差不得大于所用聯軸器的許用補償; 4、安裝后用手轉動,必須靈活、無卡滯現象。 其實這個和一些廠家的編號有關,RV有的是輸入法蘭連接的,NRV是輸入軸連接的。
