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亮點裝備——蜘蛛手高速分揀機器人

并聯機器人：特性串聯組織（通稱PM），能夠界定為動服務平臺和靜服務平臺（定服務平臺）根據少2個單獨的健身運動鏈相互連接，組織具備2個或2個之上可玩性，且以串聯方法驅動器的一種閉環控制組織。其特性有：結構緊湊，彎曲剛度高，承載力大；無總計偏差，；占有室內空間?。凰俣雀欤∩磉\動特性佳，構件損壞小，長壽命。

并聯機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。應用在食品、、電子等輕工業中應用為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業機器人需求增長的新生力量。就目前國內來說并聯機器人做到的比較好的就是上海博力實做的還很不錯，售后服務也很好，安全可靠，有保證，畢竟是德國進口的設備，質量穩定性好價格也比其zd他外國公司的優惠，性價比很高。

并聯機器人全閉環控制同步控制是確保并聯機器人健身運動精密度的必需前提條件。現階段，牽制軟性并聯機器人全閉環控制同步控制的關鍵緣故有兩個層面：其一，因為剛柔相濟藕合的多元性，無法創建起精準合理的軟性并聯機器人自動控制系統實體模型；其二，因為軟性系統軟件的時滯性，無法即時檢驗到軟性并聯機器人的健身運動信息內容。

并聯機構的提出、特點及應用。并聯機構的特點：（1）與串聯機構相比剛度大，結構穩定；（2）承載能力大;（3）微動精度高;（4）運動負荷小;（5）在位置求解上，串聯機構正解容易，但反解十分困難，而并聯機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯式十分不利，而并聯式卻容易實現。

亮點并聯機器人是機器人技術、視覺識別技術、傳送帶跟隨技術結合的成果，其在快速流水線作業中能夠準確跟隨傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在哲學上呈對立統一的關系，和串聯機器人相比較。

并聯機器人和傳統式工業級串連智能機器人在社會學上呈對立統一的關聯，和串連智能機器人相較為，并聯機器人具備下列特性：（1）無積累偏差，精密度較高；（2）驅動器設備可放置定服務平臺上或貼近定服務平臺的部位，那樣健身運動一部分重量較輕，速率高，動態性回應好；（3）結構緊湊，彎曲剛度高，承載力大；（4）徹底對稱性的串聯組織具備不錯的各向異性；