噴塑烘箱服務介紹【浩偉電子】

以箱式產品為主導產品的企業，對產品表面噴塑的加工需求不斷增加。噴塑烘箱根據多種規格和各種箱式產品的特點，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線，會浪費油漆，降低效率，提高生產成本。系統運行時，操作系統的功能模塊為不同工件的應用功能提供不同的運動規劃方法，以滿足不同工況的要求。研究表明，利用工業機器人進行噴涂，噴塑烘箱可以實現精準的路徑規劃和軌跡控制，進一步提高箱體產品的表面加工質量。由此可見，基于箱體零件的多樣性，工業機器人噴涂塑料柔性生產線在產品規格較多的箱體企業中起著重要作用。

本文設計了一種基于RFID標簽的工業機器人噴涂柔性生產線。它將工業機器人技術與噴涂技術相結合，實現大規模定制的柔性生產，并可噴涂各種規格的產品。根據噴塑烘箱噴涂軌跡的離線編程，對噴涂過程進行模擬，以保證噴涂路徑的可行性，驗證噴涂順序、噴涂路徑、噴塑烘箱姿態的合理性，以及噴涂所需工裝和工具的可接近性。將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產中，可根據不同的噴涂箱規格和類型調用相應的機器人噴涂程序，噴塑烘箱大大縮短了噴涂作業時間，有效地解決了多箱混合流中的節奏優化問題。噴涂生產線，同時提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發。排放有機化合物以滿足環境保護要求。本文首先總結了噴涂柔性生產線的研究背景和意義，介紹了噴涂生產線和噴涂工藝的研究現狀，分析了噴涂生產線的發展趨勢，提出了本文的主要研究內容。

通過引進國外噴涂技術，隨著我國經濟的快速發展，我國噴涂技術日趨完善。在噴塑烘箱上，電泳噴涂技術、靜電噴涂技術和粉末噴涂技術的發展，使噴涂技術得到了顯著的提高。我國傳統的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝：預處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。80年代初，引進了500多條自動噴涂生產線。如何加快涂裝設備國產化已成為我國涂裝行業亟待解決的問題。我國噴涂機器人的研究成果主要分為兩個方面：（1）機器人本體分析、運動學和動力學分析。目前，我國涂料行業有兩種常見的涂裝方式：自動往復噴涂和手動噴涂。自動噴槍實施的往復噴涂生產線一般分為以下工藝流程：手動上半部分自動噴涂干燥冷卻手動下半部分。噴塑烘箱根據被噴涂工件的實際尺寸，確定了噴塑烘箱噴涂槍的行走距離、行走速度和數量。這種工作方式靈活性差，應變能力低，造成油漆大量浪費。人工噴涂是手持噴槍的手動操作。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環境，且人工成本高。加工產品的質量受人為因素的影響很大。因此，國內外學者致力于開發基于噴涂機器人的柔性生產線。

噴塑烘箱控制系統設計。通過對噴涂柔性生產線控制系統的合理分析，選擇西門子S7-300 PLC和S7-1200 PLC作為噴涂機器人和噴涂柔性生產線的控制系統，解決了西門子S7-300和S7-1200兩種不同PLC之間的系統通信問題。噴塑烘箱在提高生產線靈活性的同時，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生產成本。同時，對噴霧柔性生產線運行系統的功能模塊進行了總結，并進行了合理的功能分配。噴塑烘箱利用FANUC離線編程軟件roboguide模擬生產線噴涂，確定噴塑烘箱的運行節奏和對外圍設備的干擾。然后，通過計算完成機器人噴灑路徑的規劃，并分析了不同噴涂路徑的精度和機器人的運行節奏。

在以各種包裝箱為主導產品的企業中，由于包裝箱規格多、產品多樣化的特點，在生產過程中采用相同的噴涂路徑，會造成涂料浪費和效率低下。結合噴涂技術和工業機器人技術，噴塑烘箱可用于噴涂箱體。通過不同的工件規格可以實現柔性配置，有效地提高了工件加工的精度和效率。同時，對噴霧柔性生產線運行系統的功能模塊進行了總結，并進行了合理的功能分配。將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產中。在噴塑烘箱上線之前，RFID電子標簽掛在盒子的表面。計算機讀取預先編寫的標簽信息，調用相應的噴涂程序。噴涂機器人采用噴涂程序相應的噴涂路徑對工件進行噴涂，大大縮短噴涂操作時間。完成生產節奏的優化。

噴塑烘箱的控制模塊具有多種工件，不同規格的工件尺寸不同，各區域包含多個值。存儲數據的全局DB塊是數據和數據之間多個數組的嵌套，因此全局DB塊應該進行充分的擴展以滿足生產需求。因此，選用西門子S7—1200 PLC作為噴塑烘箱整個控制系統的核心控制器。該系統應用于整個工作站的控制，包括過程控制、安全控制、機器人系統與其它系統的聯鎖、噴塑數據信息管理等。在以各種包裝箱為主導產品的企業中，由于包裝箱規格多、產品多樣化的特點，在生產過程中采用相同的噴涂路徑，會造成涂料浪費和效率低下。西門子S7-1200 PLC作為噴淋生產線系統的總體控制主控制器，S7-300 PLC作為控制器I。n噴涂機器人和送粉系統。S7-1200通用控制系統通過PROFIBUS總線將噴塑機器人系統與送粉系統集成，完成了系統間的傳輸，保證了噴塑烘箱每個工件噴塑作業的連續性，實現了對生產系統運行狀態的實時監控。m.通過工業以太網實現S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數據傳輸，主站與各從站依次交換數據。數據傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個關鍵問題是實現S7-1200和S7-300之間的數據交換。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（傳輸控制協議/互聯網協議）之間的通信。