您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2021-07-30 14:12
【廣告】
伺服電機調試方法
初始化參數
在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。
接線，將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
伺服電機驅動器制動阻力的產生
同步電機可作為電動機旋轉，也可作為發電機發電。伺服電機加速旋轉時相當于電動機，但減速旋轉時就轉為發電機，這是旋轉電機的特性。根據弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現象。
電機轉為發電機時，電流將反饋回驅動器，電機軸產生阻力，驅動器必須將多余電流轉成熱能消耗，消耗方法就是加制動阻抗，將電流導入制動阻抗轉成熱能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同，供應商一般提供相應的規格，以便選用。小功率伺服電機驅動器內部一般配置容量足夠的制動阻抗，大功率伺服電機驅動器一般外加制動阻抗，與變頻器使用的方法相同。
伺服電機驅動器電機運轉不穩的原因
1、伺服驅動器參數調整不當，調節器未達到好的工作狀態。
2、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩定。速度指令電壓連接不良或者斷線。
3、測速發電機安裝不良，或測速發電機與電機軸的連接不良。
4、伺服電機的碳刷磨損。
5、電樞繞組局部短路或對地短路。
6、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良
