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發(fā)布時(shí)間:2020-12-01 06:23  
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USBL(超短基線)定位技術(shù)
超短基線定位技術(shù)由于其系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)易等特點(diǎn)成為應(yīng)用廣泛的水下聲學(xué)定位手段,該技術(shù)主要應(yīng)用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義,該系統(tǒng)的測(cè)量極限非常之短,只有幾十公分,且組合于單個(gè)聲學(xué)換能器陣列,便于水面船安裝和使用。
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LBL(長(zhǎng)基線)定位技術(shù)
LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應(yīng)答器陣,組成水下長(zhǎng)基線陣列,陣列經(jīng)過校準(zhǔn)后,任何在陣列中的目標(biāo)和水面船的測(cè)距精度可以達(dá)到優(yōu)于1 厘米,相對(duì)定位精度可高達(dá)5厘米以內(nèi),且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測(cè)距定位技術(shù)。采用數(shù)字聲學(xué)技術(shù)的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外,它還具備數(shù)量更多的通道,對(duì)于大型的復(fù)雜的油田開發(fā)項(xiàng)目,能夠滿足多船、多ROV同時(shí)同地施工,而不會(huì)相互干擾,同時(shí)也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測(cè)的聲學(xué)技術(shù)。
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聲學(xué)定位系統(tǒng)
聲學(xué)定位系統(tǒng)是在19世紀(jì)60年代被開發(fā)出來用于支持水下調(diào)查研究的。它能夠在有限區(qū)域內(nèi)提供非常準(zhǔn)確的位置信息。在潛水員水下作業(yè)、海洋探測(cè)等工作中扮演著重要的角色。在聲學(xué)定位系統(tǒng)中,有3種主要的技術(shù):長(zhǎng)基線定位(LBL),短基線定位(SBL),和超短基線定位(SSBL/USBL)。
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