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沖壓機械手伺服驅動系統突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。

為了保證曲柄完成的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的沖壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也可延長模具的使用壽命。 伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。

機械手的運動速度

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

液壓機械手的運動速度怎么確定？機械手各動作的行程確定之后，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。

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自動送料機械手使用壽命的長短，與用戶對數控沖床的維護和保養有很大的關系，現將維護與保養方法介紹如下：

1、自動送料機械手應由經過專門訓練的人員進行操作，由專人進行保養維護。

2、數控送料機主要運動副應保持良好的潤滑。對絲杠副、滾動導軸副，若涂潤滑油脂，則視使用情況每周加潤滑油1—2次；若采用人工分散注潤滑油，則每班開機應對主要運動副注適量20號機械潤滑油。各滾動軸承部位填注適量鈣劑潤滑脂，視使用情況，6—12個月應添加或更換潤滑油脂。