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WSN中使用的兩種主要拓撲結構：

B) 網狀網絡：在網狀網絡拓撲結構中，如圖5所示，節點與許多冗余互連連接在一起。如果某個節點故障，有許多其他方法讓兩個節點進行通信。這種拓撲具有較好的可靠性，但在電流消耗和軟件開銷方面付出代價非常大。但是，數據包僅限于12個字節，而且該標準不允許消息ACK(確認字符)。這種拓撲結構可以通過所有權或者Zigbee標準來實現。

結論。WSN每天都在發展，而隨之出現的新標準也越來越多。然而，需要注意的是大多數這些標準都還沒有達到成熟的水平。相反，它們都還處在剛剛起步的階段。節點同時支持2線和3線輸入方式，橋路自動配平，也可以存儲在節點內置的2M數據存儲器。一位嚴謹的 WSN 設計工程師會在架構以及特定標準的能力方面深入研究其網絡需求，以便滿足電流消耗、蕞大允許節點數、電池壽命、數據速率和工作頻率等關鍵要求。

無線傳感器網絡

無線傳感器網絡的關鍵技術。無線傳感器網絡(Wireless Sensor Networks, WSN)是一種分布式傳感網絡，它的末梢是可以感知和檢查外部世界的傳感器。WSN中的傳感器通過無線方式通信，因此網絡設置靈活，設備位置可以隨時更改，還可以跟互聯網進行有線或無線方式的連接，通過無線通信方式形成的一個多跳自組織網絡。WSN的發展得益于微機電系統(Micro-Electro-Mechanism System, MEMS)、片上系統(System on Chip, SoC)、無線通信和低功耗嵌入式技術的飛速發展。NEC指標定義及特點:(1)數據包接收率：反映整個網絡性能指標，可用來評估系統性能。無線傳感器網絡的關鍵技術又很多，如無線通信技術、能量收集技術、傳感器技術、嵌入式操作系統技術、低功耗技術、多跳自組織網絡的路由協議、數據融合和數據管理技術和信息安全技術等。

LORA振動傳感器

網絡的數據包獲取率、數據包碰撞率、網絡能量消耗的變化較小，網絡性能較好;在E0、E1、E4中，隨著節點數的增加，網絡的數據包獲取率、數據包碰撞率、網絡能量消耗的變化幅度較大，網絡性能較差。LoRaSim對無線傳感器網絡模擬部署，對配置參數進行優化，獲得無線傳感器網絡的數據包獲取率、數據包碰撞率、網絡能量消耗參數，評估網絡性能，滿足低功耗廣域物聯網的覆蓋性能要求。LoRaSim通過軟件模擬仿l真的方式，避免了真實環境下的無線傳感器網絡大規模鋪設，滿足了無線傳感器網絡多種參數配置和按需拓撲的要求。LoRa技術得益于其免費頻段的自組網優勢，可以由用戶自行架設到環境惡劣、偏遠等信號盲區，實現區域內的無線專網覆蓋。

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AOA通過測量無線信號到達定位目標節點的角度，利用三角測量法得到定位結果。TOA則通過測量無線傳播信號在兩點間的傳播時間乘以傳播速度得到距離。TDOA是基于目標到達不同基l站的時間差對物體進行定位，而不是基于目標到達基l站的絕対時間對物體進行定位。TDOA降低了移動目標和基l站之間的時間同步要求，但是基l站之間的時間必須同步。TDOA的定位精度范圍是20～200 m。在這一前提下，使用兩步蕞大似然估計來計算目標的位置，即為Chan氏算法。本文探討的是基于TDOA的LoRa終端定位。