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發(fā)布時間:2020-10-07 16:49  
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諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。
柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。
相比諧波減速器,RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn),還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人中諧波減速器未來使用的潛力巨大。據(jù)了解,諧波減速器主要運(yùn)用于關(guān)節(jié)機(jī)器人中,這兩年工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人出貨量增長迅速,推動了相關(guān)減速器需求激增,具體的需求量分析如下表。從事工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的人士都會關(guān)注到工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件之一——諧波減速器,這個也許不過巴掌大的核心零部件,由于核心技術(shù)長期被國外品牌(如日本哈默納科)壟斷,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產(chǎn)品。近年來,中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的歷史機(jī)遇期,紛紛搶占市場份額。在中國,如手機(jī)制造、半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)機(jī)械等行業(yè),對小型機(jī)器人的需要也是越來越旺盛。這些機(jī)器人的上游關(guān)鍵部件機(jī)器人減速器,成為機(jī)器人關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件,這為國內(nèi)許多減速器研發(fā)企業(yè)拓展市場帶來了契機(jī)。

減速機(jī)油溫過高原因分析
a.潤滑油不合格或使用過長。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤滑油多為320#極壓齒輪油,如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質(zhì)不一致的油及長期沒有更換潤滑油都可能會導(dǎo)致減速機(jī)油溫過高;
b.潤滑油過多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時,就會造成減速機(jī)油溫過高;
c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;
排除方法
a.更換潤滑油;
b.去掉多余的油;
c.仔細(xì)檢查找出機(jī)件損壞的位置及時修理或更換機(jī)件;
d.清除雜物和灰塵;
e.更換冷卻裝置或排除堵塞物;
