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發(fā)布時(shí)間:2021-07-11 11:32  
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關(guān)節(jié)機(jī)器人:
迂回運(yùn)動(dòng)性能優(yōu)良,機(jī)械手可繞到物體后方作業(yè),可完成復(fù)雜動(dòng)作,活動(dòng)面積大于占地面積。而且,各機(jī)械臂均作圓周運(yùn)動(dòng),適用于高速作業(yè)。。
但是精度、剛性、可搬運(yùn)重量較差,操作比較復(fù)雜。
適用于組裝作業(yè)和復(fù)雜的曲面隨動(dòng)等作業(yè)。
主要維修項(xiàng)目有:維修機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人維修保養(yǎng)、kuka機(jī)器人維修、abb機(jī)器人維修保養(yǎng)、yaskawa機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修保養(yǎng)、發(fā)那科機(jī)器人維修、庫(kù)卡機(jī)器人維修、智能機(jī)器人維修,機(jī)器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個(gè)主流進(jìn)口品牌。有排除速度快,機(jī)器人維修成功率高的優(yōu)勢(shì)。
.我們擁有各個(gè)機(jī)器人型號(hào)的電路板示意圖和說(shuō)明書,為快速、準(zhǔn)確維修機(jī)器人打下了良好的基礎(chǔ)。并且我公司擁有充足的機(jī)器人配件,以及很多市場(chǎng)上不多見的配件庫(kù)存,部分維修配件來(lái)自于原廠進(jìn)口供給。
六軸機(jī)械手是一種工業(yè)機(jī)器人,一種單工位機(jī)器人。它在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中起著重要的作用。它已經(jīng)變成了勞動(dòng)力的主要替代品之一,目軸機(jī)器人銷售發(fā)展特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)趨勢(shì):
1、智能是六軸機(jī)械手的發(fā)展特點(diǎn)之一。它是對(duì)人類勞動(dòng)的大規(guī)模替代。如果是這樣的話,那么很多工作都需要一個(gè)六軸機(jī)器人來(lái)完成,那么就有必要在相關(guān)的機(jī)械手中設(shè)置一個(gè)備選的人力程序來(lái)完成我們工人所能做的工作。
維修保養(yǎng)的流程
為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率,定期的保養(yǎng)是必不可少的,這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。
1)保養(yǎng)周期
1. 日常機(jī)器人保養(yǎng)
A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。
B、外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無(wú)松動(dòng) ,冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。
C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。
2. 三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
A、各接線端子是否固定良好 。
B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。
電訣(二)
已知變壓器容量,求其電壓等級(jí)側(cè)額定電流。
說(shuō)明:適用于任何電壓等級(jí)。
口訣:容量除以電壓值,其商乘六除以十。
例子:視在電流I=視在功率S/1.732*10KV=1000KVA/1.732*10KV=57.736A
估算I=1000KVA/10KV*6/10=60A
電訣(三)
粗略校驗(yàn)低壓?jiǎn)蜗嚯娔鼙頊?zhǔn)確度的辦法:
百瓦燈泡接一只,合上開關(guān)再計(jì)時(shí)。
計(jì)時(shí)同時(shí)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù),記錄六分轉(zhuǎn)數(shù)值。
電表表盤有一數(shù),千瓦小時(shí)盤轉(zhuǎn)數(shù)。
該值縮小一百倍,大致等于記錄數(shù)。