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二、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)概述

相對于直流電機在結(jié)構(gòu)簡單、維護容易、對環(huán)境要求低以及節(jié)能和提高生產(chǎn)力等方面具有足夠的優(yōu)勢，使得交流調(diào)速已經(jīng)廣泛運用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、以及日常生活之中。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論的高速發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。在的交流調(diào)速領(lǐng)域主要有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種。1968年Darmstader工科大學(xué)的Hasse博士初步提出了磁場定向控制（Field Orientation）理論，之后在1971年由西門子公司的F.Blaschke對此理論進行了總結(jié)和實現(xiàn)，并以專利的形式發(fā)表，逐步完善并形成了各種矢量控制方法。自動換刀裝置：為了應(yīng)用于加工中心，電主軸配備了自動換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調(diào)制方法易于實現(xiàn)，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統(tǒng)Bang-Bang控制的優(yōu)點，因此魯棒性好，但相對于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制又可以提高轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制精度，減小低速轉(zhuǎn)矩脈動。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復(fù)雜性。因此，如果能讓離散的空間矢量調(diào)制與無差拍控制結(jié)合起來，將會有助于克服這個缺點。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動機的變頻調(diào)速技術(shù)已開始得到實用。

因此，“十二五”以來，節(jié)能環(huán)保作為我國工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的核心，在為我國工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展指明方向的同時，也在有效拉動我國變頻器行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，使我國變頻器行業(yè)不斷拓展產(chǎn)業(yè)的市場占有率，并憑借強勁的發(fā)展力成為我國工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的重要基點。

　　變頻節(jié)能主要用在需要通過實施交流電機轉(zhuǎn)速變化，改變驅(qū)動機械特性從而達到生產(chǎn)工藝要求的場合，較多地應(yīng)用在風(fēng)機、水泵上。當(dāng)電機只能在額定轉(zhuǎn)速運行時，其驅(qū)動機械也只能以某一額定速度運行。