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軟啟動器的啟動特性:限流啟動

限流啟動就是限制電動機的啟動電流，它主要是用在輕載啟動的設備上，它可以直觀地看到啟動電流，同時在啟動時啟動壓降難以獲取使其不足之處，不能充分利用壓降空間損失啟動力矩，對電動機不利。

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PLC按組成結構的分類

1、整體式PLC

整體式PLC是將中央處理器、存儲器、I/O接口、電源等硬件都裝在一個機殼內的PLC，整體式PLC也可由包含一定I/O點數的基本單元（稱主機）和含有不同功能的擴展單元構成。這種PLC具有結構緊湊、體積小、價格低等優點，但維修不如后者方便。這種結構的PLC較多見于微、小型PLC。自動化PLC控制系統在磨石機設備上的應用特點：（1）穩定性、可靠性系統采用和利時公司LE系列PLC及成熟的配套方案，LE系列PLC主要針對中小型或對可靠性要求高的控制系統，在惡劣的工作環境下仍然可以保證長時間可靠的工作。

2、模塊式PLC

模塊式PLC是將PLC的各部分分成若干個獨立的模塊，如將CPU、存儲器組成主控模塊，將電源組成電源模塊，將若干輸入點組成輸入(I)模塊，若干輸出點組成輸出(O)模塊，將某項特定功能，專門制成一定的功能模塊等。模塊式PLC由用戶自行選擇所需要的模塊，安插在框架或安裝導軌上構成。這種PLC具有配置靈活、裝配方便、便于擴展及維修等優點，較多用于中、大型PLC。由于其輸入、輸出模塊可根據實際需要任意選擇，組合方式靈活多樣，維修方便，因此目前也有一些小型機采用模塊式結構。（1）輸入采樣階段：PLC以周期掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映像區中的相應單元內，輸入的脈沖信號寬度必須大于一個掃描周期。近期也出現了把整體式、模塊式兩者長處結合為一體的一種PLC結構，即所謂的疊裝式PLC，其CPU和存儲器、電源、I/O等單元依然是各自獨立的模塊，但它們之間通過電纜進行連接，且可一層層地疊裝，既保留了模塊式可靈活配置的特點，又體現了整體式體積小巧的優點。

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PLC輸出類型選擇和注意事項

1、一定要關注負載容量。

輸出端口須遵守允許最l大電流限制，以保證輸出端口的發熱限制在允許范圍。繼電器的使用壽命與負載容量有關，當負載容量增加時，觸點壽命將大大降低，因此要特別關注。

2、一定要關注負載性質。

感性負載在開合瞬間會產生瞬間高壓，因此表面上看負載容量可能并不大，但是實際上負載容量很大，繼電器的壽命將大大縮短，因此當驅動感性負載時應在負載兩端接入吸收保護電路。尤其在工作頻率比較高時務必增加保護電路。從客戶的使用情況來看，增加吸收保護電路后的改善效果十分明顯。2、PLC的功能要根據該系統的控制過程和控制規律，確定PLC機應具有的功能。根據電容的特性，如果直接驅動電容負載，在導通瞬間將產生沖擊浪涌電流，因此原則上輸出端口不宜接入容性負載，若有必要，需保證其沖擊浪涌電流小于規格說明中的最l大電流。

3、一定要關注動作頻率。

當動作頻率較高時，建議選擇晶體管輸出類型，如果同時還要驅動大電流則可以使用晶體管輸出驅動中間繼電器的模式。當控制步進電機/伺服系統，或者用到高速輸出/PWM波，或者用于動作頻率高的節點等場合，只能選用晶體管型。PLC對擴展模塊與主模塊的輸出類型并不要求一致，因此當系統點數較多而功能各異時，可以考慮繼電器輸出的主模塊擴展晶體管輸出或晶體管輸出主模塊擴展繼電器輸出以達到較佳配合。另外，還要考慮PLC的結構，從Ｉ／Ｏ點數的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。事實證明，根據負載性質和容量以及工作頻率進行正確選型和系統設計，輸出口的故障率明顯下降。

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