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（2）按照控制方式分類 [3] ①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。 [3] ②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。 [3] ④數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。 [3] ⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

在滿足工作節拍要求的條件下，應盡量選取較低的運動速度。機器人或機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定。 [3] ③在工作節拍短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此，驅動系統要采取相應的措施，以保證動作的同步。 [3] 應用編輯1 行業的應用 [2] 在行業中,許多疾病都不能只靠口服外敷,只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達到的效果,現代手段常使用的方法就是手術,然而人體生理組織有許多極為復雜精細而又特別脆弱的地方,人的手動操作精度不足以安全的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險的,如果不加以干預,后果是非常致命的。機器人或機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定。

人應用技術。 [5] 實驗室堅持對外開放，吸引國內外學者開展交流與合作研究。通過設立課題，實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系，幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。實驗室結合自身的發展方向，有針對性地與國內研團隊建立合作關系。這些合作，對于本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統，發揮了重要作用。美國機器人工業協會給出的定義是：機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置，通過可編程動作來執行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。

工業機器人的使用將底改變了食品行業，終將走向智能制造的生產模式，能夠在幾個小時內完成客戶的訂單。目前工業機器人主要進行食品加工處理、分揀、碼垛和包裝等任務，并帶來許多潛在的好處，包括提高生產效率，減少材料損耗、保證產品的一致性和縮短交期等等。新的生產模式具有較高的靈活性，滿足小批量個性化產品的生產需求。被設計成可以在協作區域內與人直接進行交互的機器人,具有集成部署成本低(投資回報周期短)、滿足人機協作生產需求(碰撞保護)、操作簡單(引示教,簡易編程)、適應柔性化生產(無需影響原有自動化產線的設計布局)的特點。

機器換人為企業創造新優勢

和傳統人力生產模式相比，機器人自動化解決方案帶來更高的產能，使得生產服務更加經濟和