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發布時間:2021-07-15 03:57  
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閉環系統是決定這個系統能否正常工作的關鍵部分。為了達到很好的效果,減少分立元件的噪聲,選用了集成電路,其中RS觸發器、PWM驅動器、比較器集成在一塊芯片MCP1630V中,MOS驅動器用的是電機全橋驅動芯片L6205,電流采集采用的INA193,采樣電阻用高精度的100 M?贅電阻。讓閉環系統進入快放模式有兩種方式,一種是軟件檢測到電流達到某個值,主動開啟快放模式(控制L6205的端口),另一種方式是硬件自動開啟。
電流采集用的是TI的INA193芯片,這是一款高精度的電流監控芯片,共模輸入達到80 V,放大倍數固定8倍。如果電流為2 A,則輸出為2×100×8=1 600 mV,在0~3.3 V范圍之內,既可以通過ADC采集電壓,又可以作為比較器的輸入端。本設計是閉環,所以直接接到比較器的負輸入端,作為負反饋。
PWM控制器用的是Microchip公司的MCP1630V,內部集成RS觸發器、比較器、PWM驅動器。RS觸發器和比較器是用來控制PWM占空比的,當真實電流值達到設定電流值時,比較器的輸出端產生低電平,讓RS觸發器復位,達到設定占空比的目的,PWM驅動器是一個非門,提高PWM的驅動能力。
比例閥運行對污染控制要求
比例閥對油液的污染度通常要求為NASl638的7—9級(ISO的16/13,17/14,18/15級),決定這一指標的主要環節是先導級。
雖然電液比例閥較伺服閥的抗污染能力強,但也不能因此對油液污染掉以輕心,因為電液比例控制系統的很多故障也是由油液污染所引起的。注意比例閥的泄油口要單獨回油箱。
比例閥調整注意事項
比例閥應正確安裝在連接底板上,注意不要損壞或漏裝密封件,連接板平整、光潔,固定螺栓時用力均勻;
放大器與比例閥配套使用,放大器接線要仔細,不要誤接;
油液進入比例閥前,必須經過濾精度20微米以下的過濾器過濾,油箱必須密封并加空氣濾清器,使用前對比例系統要經過充分清洗、過濾。
比例閥的零位、增益調節均設置在放大器上。比例閥工作時,要先啟動液壓系統,然后施加控制信號;