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看好工業4.0的市場,臺灣村田機器人有限公司經過多年努力，終于開發出RV滾珠減速機RV減速器公司，主要應用于工業機械手臂，俱備、體積小、扭力大的特性，可使機械手臂在外觀結構設計上更輕巧，并實現較高1效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。

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工業機器人所有核心零部件中，減速機為關鍵。

RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、、傳動平穩等一系列優點。

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主軸承的能力

RV-E型減速機，其內部安裝了角接觸球示軸，以便支撐外部載荷。

力矩剛性

受到外部載荷并產生負載力矩時，輸出軸與負載力矩成正比傾斜。(t2  〉b的情況)

力矩剛性表示的是主軸承的剛性，用傾斜單位角度(1 arc.min.)所需的載荷矩值來表示