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              發布時間:2020-12-15 07:01  

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              應用領域:系列光源適宜用于反射度極高的物體,如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測,芯片和硅晶片的破損檢測,Mark點定位,包裝條碼識別。5、AOI專用光源不同角度的三色光照明,照射凸顯焊錫三維信息;外加漫射板導光,無錫機器視覺定位,減少反光;不同角度組合;應用領域:用于電路板焊錫檢測。6、球積分光源具有積分效果的半球面內壁,均勻反射從底部360度發射出的光線,使整個圖像的照度十分均勻。


              鏡頭

                FOV(Field Of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM(零件測量公差比)鏡頭選擇應注意:①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節點 ⑦畸變

                相機

                按照不同標準可分為:標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機:線掃描CCD和面陣CCD;單色相機和彩色相機。




              2、有效“干擾”用戶的視線,為用戶提供有效選擇的、某種可能的“引導”,支持用戶試圖去完成它們的目標和任務同時通過文獻的研究發現,一般用戶的視覺習慣為:(1)左上角優先,從左到右、從上到下的閱讀習慣(古騰堡法則);(2)字體對比:字體越大、越粗,表示這部分內容越重要;“用戶在頁面上的視線移動,并不是隨機的。它是一種所有人類共有的、對于視覺刺激產生的、一系列的復雜的原始本能反應。”設計師可以通過有效的視覺手段,來吸引或分散用戶的注意力。


              我們利用遠程遙控,讓小強在地面上重復的繞一個邊長大概1mX2m的方形軌跡。小強同時返回兩組分別根據小強的陀螺儀和攝像頭計算出的坐標。以上視頻就是電腦上實時顯示的小強的位置坐標。其中紅色的線代表根據視覺定位算法定出的坐標,綠色的線代表根據陀螺儀和電機編碼器數據定出的小強的位置坐標。可以看出兩種方法得到的結果基本一致。隨著繞的圈數的增加,陀螺儀的誤差越來越大,但是視覺定位計算出的坐標沒有什么變化。這也是視覺定位算法的優勢。