昆山RV-10C-27減速機(jī)的行業(yè)須知 天津晟華曄機(jī)器人公司

諧波減速器二者的差別

RV減速器和諧波減速器二者的差別 諧波減速器構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊，合適于微型化、低、中荷載的運(yùn)用。 RV減速器剛度好、抗沖擊工作能力強(qiáng)、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、高精度，合適中、重荷載的運(yùn)用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔(dān)非常大的負(fù)載沖擊性，確保預(yù)估的工作使用壽命，因此在設(shè)計(jì)上應(yīng)用了相對(duì)性繁雜的過(guò)定位構(gòu)造，生產(chǎn)制造工序和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的承受力元件，所以能夠承擔(dān)一定扭距。RV減速器的滾動(dòng)軸承是其薄弱點(diǎn)，承受力時(shí)非常容易提升軸承受力限而造成 滾動(dòng)軸承異常磨損或。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問(wèn)題更突出，所以RV減速器的額定扭距隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。 減速器之間是否存在取代關(guān)系 RV減速器較智能機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。所以許多國(guó)家的高精度智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。 諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換，但是如果一類產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。 RV和諧波電流這二種傳動(dòng)系統(tǒng)有多樣性，但都不清除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和生產(chǎn)制造工序提升后，在中低荷載主要用途產(chǎn)生部分市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

減速機(jī)內(nèi)部附件的維護(hù)方法是什么

1、減速機(jī)在工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。

　　2、軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。

　　3、保證減速機(jī)每次拆裝箱蓋時(shí)，保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。

　　4、油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。

　　5、放油螺塞換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在減速機(jī)箱座底部，油池的下方位置處開(kāi)設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。

減速機(jī)磨合期的注意事項(xiàng)

1、發(fā)生松動(dòng)

　　新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過(guò)快等原因，容易使原來(lái)緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。

2、發(fā)生滲漏現(xiàn)象

　　由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和減速機(jī)受熱的影響，密封面以及管接頭等處，會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過(guò)程中的振動(dòng)、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來(lái)，表現(xiàn)為漏（滲）油。因此，磨合期偶爾會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

3、操作失誤多

　　由于對(duì)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機(jī)械事故和安全事故。