墊圈沖壓機器人 廠家 排名服務(wù)為先

　　沖壓機械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機械手

　　擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機械手

　　連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內(nèi)進行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設(shè)計，優(yōu)點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領(lǐng)域，能完成精準的焊接和穩(wěn)定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

沖壓機器人，其原型就是沖壓機械手，只是從模仿沖壓這一極具人手動作原理上來講，稱其沖壓機械手是再適合不過了。沖壓機械手自動化生產(chǎn)線廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等方面。目前，在市場普遍低迷的態(tài)勢下，我國制造業(yè)中“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，壓縮了制造企業(yè)的盈利空間，凸顯了當前業(yè)內(nèi)中小企業(yè)的生存困境，很多企業(yè)為了尋找新出路，選擇使用沖壓自動化生產(chǎn)線投入到生產(chǎn)中，沖壓自動化生產(chǎn)線在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或者控制的過程中，可以“穩(wěn)、準、快”的進行生產(chǎn)的工作。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于沖壓自動化設(shè)備行業(yè)多年，為企業(yè)制定了精良的生產(chǎn)線設(shè)備。

沖壓機械手如何實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的？

沖壓生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)效率gao，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點，在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。但隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)化高速發(fā)展以及人力成本的快速上升，傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無法適應(yīng)現(xiàn)階段的生產(chǎn)模式。而機加工自動化生產(chǎn)線有著高速化、高品質(zhì)、自動化、柔性化方向發(fā)展，許多企業(yè)放眼于沖壓機加工自動化生產(chǎn)線。那么沖壓機械手如何實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的呢？

沖壓機械手可以將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作，沖床沖壓機器人可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

伺服沖壓機械手的整體機械結(jié)構(gòu)：

1、伺服沖壓機械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：

為了使伺服沖壓機械手手的通用性更強，把機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)，當工件是棒料時，使用夾持式手部；當工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。

2、單軸伺服沖壓機械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：

考慮到伺服沖壓機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設(shè)有回轉(zhuǎn)運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設(shè)計成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸。

3、伺服沖壓機械手的座標型式與自由度：

按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關(guān)節(jié)式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運動，因此，采用圓柱座標型式。相應(yīng)的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構(gòu)，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。