連云港RV-110E-161減速機供貨商規(guī)格尺寸「晟華曄機器人」

怎樣區(qū)分工業(yè)機器人用到的減速機

工業(yè)機器人按照機械結構分,可分為SCARA機器人，直角坐標機器人，關節(jié)型機器人, 并聯(lián)機器人及其他。全球工業(yè)機器人市場主要為關節(jié)型工業(yè)機器人。機器人有控制器,伺服電機和減速機構成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機器人用到的減速機主要有RV減速機和減速機。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機分為減速機和RV減速機。

RV減速機適用于在重載機器人。一般應用于重 載機器人的腿部腰部和肘部三個關節(jié)。相比減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低,其缺點是重量重, 外形尺寸較大。

擺線針輪減速機的正確使用方法及主要特點

　　擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。那么，你知道如何正確使用這類傳動裝置嗎?下面，減速機廠家講給大家介紹其使用方法。

　　使用方法：

　　1、擺線針輪減速機適用于24小時連續(xù)工作制，并允許正反向運轉。

　　2、單級擺線針輪減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相反，雙級擺線針輪減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相同。

　　3、擺線針輪減速機無自鎖作用。

　　4、擺線針輪減速機的輸出軸不能承受軸向力。

　　5、在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應安裝過載保護裝置。

　　6、腳板式臥裝擺線針輪減速機要安裝在沒有振動、十分堅固的水平基礎上，在必須進行傾斜安裝的使用場合，減速機軸心線的傾斜度不得大于±15°。

　　7、擺線針輪減速機在安裝時，輸出軸垂直向下。

　　8、如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應的潤滑和密封措施來保證減速機潤滑充足和防止漏油。

　　9、采用油脂潤滑的擺線針輪減速機安裝角度自由。

　　10、減速機安裝時，可用墊塊進行調整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進行調整，但減速校準后必須換入平墊塊。

　　11、在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合，機座與基礎除用底腳螺栓進行聯(lián)接之外，還需要用定位銷(自備)進行加固。

RV減速機這些字符的含義你都知道嗎

E---代表安裝法蘭，與電機自在配套；

B---代表蝸輪蝸桿RV減速機，包含RV蝸輪蝸桿RV減速機；

O---代表輸出端為空心，可自行配對輸出軸的長短；

V---代表臥式安裝，即輸出軸朝上；

S---代表電磁聚散器，其間BKACS、BKVCS蝸輪RV減速機聚散剎車等；

C---代表電磁剎車器，其間BKACS、BKVCS蝸輪RV減速機聚散剎車等；

W--代表雙級蝸輪RV減速機，（或是雙段） 別的Rv蝸輪蝸桿RV減速機都有一個通用的代號，即NMRV，指的是鋁合金蝸輪蝸桿RV減速機。 大部分RV減速機廠一般以幾個大寫字母組成一個代號，RV減速機類型含義應當包含代號、中心距以及傳動比這三個參數(shù)組成，比方RV減速機類型BKV100-1/30。

如何選減速機的型號

現(xiàn)在市面上減速機型號是多種多樣的，因為廠家為了能在市場上占有一席之地，是必須要研發(fā)的。這就造成了一種現(xiàn)象，人們在購買時就會變得不知道怎么選擇了，哪種型號更適合自己

1、計算減速機的傳動比：i=n1/n2。

　　2、校核工況系數(shù)Fg=δ1*f1*f2≤FB。

　　3、校核輸入出軸上允許徑向力FR，當?shù)弥獜膭訖C需要的扭矩T2時： FR=≤Fr2；當?shù)弥獜膭訖C需要的功率P2時，F(xiàn)R=≤Fr2。

　　4、確定潤滑油供油方式，選擇合適的潤滑油。

　　5、確定減速機的型號，完成選型。