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發布時間:2021-05-04 09:26  
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桌上型自動鎖螺絲機如何檢測漏打、滑牙、浮鎖
有了解過桌上型自動鎖螺絲機的人都知道,桌上型自動鎖螺絲機有一些自動檢測功能;例如:漏打、滑牙、浮鎖等;那么這些功能是怎么實現的呢?首先我們來講下漏打這個檢測是怎么實現的?
這個問題對于深圳諾盛豪自動化設備有限公司來說簡單,因為我們用的數控模式的控制器就是PLC控制的,當你定位的時候設置的幾個點就是鎖幾個點,不會出現少鎖一顆螺絲不鎖了情況發生;如下圖:看到上面人機界面的圖可以看到,如果你設定的是左邊需要鎖50顆螺絲,右邊需要鎖50顆螺絲,那么每鎖一顆螺絲顏色都會變化,這里能夠一目了然有沒有漏鎖螺絲的現象;10顆螺絲,那么在設置程序的時候就設置每邊鎖10下,這個總點位那里就會顯示10,同理當前點位就是桌上型自動鎖螺絲機現在鎖到第幾個點位了!所以漏打這個問題只要是通過PLC來控制的機器都能夠排除掉;
那么來說滑牙:滑牙是通過扭力或者時間來控制的,這個是程序設置界面(當然這里不是設置點位的界面是設置參數的界面),在上面可以看到“螺絲鎖付判斷方式”這里可以選擇是通過扭力來鎖,也可以選擇通過時間來鎖,那么它是怎么判定的呢?如果你設置的是通過“扭力”來判斷的方式,就是通過電批來檢測,在上圖“鎖付時間設定”這一欄根據你的螺絲長短來設定,按照標準的螺絲來定,我們一般是設定2秒;首先電批調整到你的產品需要的扭力,鎖付的時候如果電批這一直轉了2秒還沒有達到扭力,那么電批就反饋信號給PLC控制器,那么人機界面和蜂鳴器就會報警。
機器視覺桌上型自動鎖螺絲機原理
CCD視覺定位系統的工作原理是通過圖像攝取裝置CCD代替人眼來做測量和判斷。將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
CCD視覺系統對需要鎖付的產品進行拍照分析,識別出需要鎖螺絲的孔位后,引導多軸機器人移動到坐標進行鎖螺絲工作。根據需鎖付的產品或螺絲事先將照片信息儲存,更換不同類別的產品時只需切換相應的程式,無需對點,驅動部分采用伺服電機,保證高精度,高剛性,重復走位精度在0.02mm以內,龍門移動式的結構,產品不用移動,將此CCD鎖桌上型自動鎖螺絲機放置在流水線旁,配合流水線使用,方便、快速、大大提高產品鎖付效率。
桌上型自動鎖螺絲機的供料方式
桌上型自動鎖螺絲機的供料方式可以采用不同的方式,常見的就是通過供料器進行供料、振動盤、吹氣式等方式來進行操作,供料器是一種可以自動排列輸出螺絲釘的一種小型部件,在鎖付操作的時候其會按照一定的規律和速度將螺絲釘慢慢的輸送出來方便電批吸嘴吸取螺絲釘,吹氣式是通過將螺絲釘吹到夾嘴出,方便電批鎖付操作。
桌上型自動鎖螺絲機是怎么樣實現自動供螺絲釘的?在整個鎖付操作流程中,其主要的控制供料系統運行的還是控制系統,因為控制系統其需要進行合理的控制螺絲釘供料的速度、以及電批吸取螺絲釘的速度。確保每一次吸取螺絲釘的時候正好有一顆螺絲釘在位置到吸取操作。
桌上型自動鎖螺絲機把整個控制系統分成了自動供料、鎖付系統、傳送等三個子控制系統,整個自動化裝配生產線采用可靠性高、實時性好、控制功能強的集散控制系統,方便于集中管理和分散控制,又能使控制負荷、功能、危險等相對分散且層次分明。