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桁架分兩段吊裝時也采用兩點吊裝，先吊裝較短的部分，懸挑端頭放于支撐架頂并用水準儀監測調整標高，之后吊裝較長的一段，吊車摘鉤前上下弦對接口要焊接牢固，之后焊接對接點之間的腹桿。

雙機抬吊時先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長度大于混凝土之間的凈距，為保證起吊過程中桁架不會和混凝土結構干涉，正式吊裝前桁架水平位置應斜置。吊運工程中，若兩臺吊車的動作是起臂、轉臂，回轉半徑越來越小，則安全系數越來越大。另外由于桁架兩端高度不同，所以盡量使兩臺吊車的負荷一致。抬吊時應從車尾方向起吊，每臺吊車采用一點吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對接口，之后焊接對接點之間的腹桿。

桁架機器人的結構及性能特點

桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統、上下料倉系統、機械爪系統等。

桁架機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

馬鞍山市健瑪建筑工程機械貿易有限公司遵循以質量求生存，以技術求發展，以市場為導向，以服務為宗旨的經營理念為一體的一家國家建筑機械行業骨干企業。公司擁有雄厚的技術力量、現代化的加工設備、穩定的制造工藝和完善的質保體系，占地8000余平方米，知識化的員工隊伍造就了我們的開發能力。

桁架機配件廠家介紹傳統機器人的工作本質便是不斷地走一個個的路徑點，一同接納或設置外圍的I/O信號(老和其他設置如夾具，輸送線等協作)。而教導機器人這么做得進程，便是機器人編程。幾乎每一家搶先公司都有自家的編程語言和環境，然后需要機器人操作者參加學習練習。當機器人適用范圍增廣后，這個本錢初步閃現了。

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