上海LMR潛伏機器人供應商常用指南「昆山威普特」

愛普生機器人

G系列產品的獨特之處在于其全新的曲臂選項，通過該選項，用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的G3手臂，至大程度地提供工作區域的使用率，同時占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長范圍為250、300和350mm，并帶有長度為150mm（120潔凈）的Z軸，還提供臺面安裝、側壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。Roboshaker通過內置的攝像機檢測調酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環和蓋子，為客人開酒。

30年間，愛普生這個小型工業機器人，基于市場需求，不斷超越、豐富產品線。今日，愛普生SCARA機器人已多年蟬聯全球霸主地位，它的四軸SCARA機器人可謂獨領行業feng騷。愛普生四軸機器人擁有300多個型號，包括臺面安裝型、復合安裝型、潔凈型/防靜電等型號，手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年，進入中國市場的同一年，愛普生全1面進入6軸機器人市場。即便6軸機器人市場，此時競爭已異常激烈，愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業機器人以超高的精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業小型機器人的首1選。1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出一臺以雙腳走路的機器人。

“我們只生產小型工業機器人。對于高的精度、高速度的追求，我們從未改變。”在畠山剛看來，從精工手表到今日的3C和汽車零部件行業，愛普生工業機器人對于“精度”的熱情從未退卻。手表機芯組裝對精準近乎苛刻的需求，也造就今日愛普生小型機器人高速度、高的精度、低末端振動的產品價值，這恰是3C行業用戶尤為關注的需求點。我們二層控制方法提供了以價值為導向的“低端”但性能較高的控制器，以及基于開放式架構PC的控制器，具有先進的功能，可滿足最復雜的作業要求。

　　2015年，愛普生小型工業機器人家族還將擴容。今年愛普生將一如既往的繼續深化其在精密裝備和高的精度的物料移載上的優勢，推出一款臂長達1.4米的緊湊型、纖細型、輕量化的長臂機器人。

機器人驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。可以說，增值服務商及系統集成商是愛普生本土化進程中不可或缺的一環，他們是愛普生的產品與解決方案、價值與服務的最終傳遞者。