天津智能機(jī)器人服務(wù)介紹「施格自動(dòng)化」

TCP出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題

1.出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4 .飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置；

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小；可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展

隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場(chǎng)合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們?cè)谖ｋU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

相比于人工，全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的成本更加低廉、運(yùn)作更加靈活、碼垛更加精準(zhǔn)、占地空間更小、能耗更低，甚至能在人工無(wú)法參與的有毒、真空等極端環(huán)境中進(jìn)行正常且的作業(yè)。正是這些顯著的優(yōu)勢(shì)，為其贏得了制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、、、食品等眾多行業(yè)企業(yè)的青睞。

企業(yè)使用全自動(dòng)碼垛機(jī)械手有什么好處：他的一個(gè)優(yōu)勢(shì)當(dāng)然是解放勞動(dòng)力，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了工資支出。而碼垛機(jī)器人本身的能耗很低，功率為5KW左右。碼垛機(jī)器人占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉(cāng)庫(kù)面積。碼垛機(jī)生產(chǎn)線能夠設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，即可有效的運(yùn)用。碼垛機(jī)碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫(kù)。碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單。使用碼垛機(jī)器人可以有效的提高生產(chǎn)效率，只需在控制屏上設(shè)置好碼垛機(jī)就可不分晝夜不間斷的工作。碼垛生產(chǎn)線是一條全自動(dòng)化的流水線，極大的降低了產(chǎn)品的損壞率。縮短生產(chǎn)周期：碼垛機(jī)器人一小時(shí)即可碼垛機(jī)1000袋/箱，速度是人工的幾倍，在生產(chǎn)周期短的情況下，可以幫公司緩解生產(chǎn)壓力。