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發(fā)布時(shí)間：2020-12-29 07:40
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四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個(gè)月﹨ 一年保養(yǎng))
1、1﹨2﹨3 軸減速機(jī)更換油( 機(jī)器人專用油)
2、機(jī)器人本體電池更換( 機(jī)器人專用電池)
日常保養(yǎng)三個(gè)月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。
年度保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。
1、一般維護(hù)與保養(yǎng)
運(yùn)行前需檢查每個(gè)軸電機(jī)的剎車，運(yùn)行每個(gè)軸到負(fù)載位置，關(guān)掉電機(jī)檢查軸是否停在原來(lái)位置，如果剎車良好軸仍然保持原來(lái)位置。進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)機(jī)器人的原點(diǎn)位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這將影響減速運(yùn)行功能。
