寧夏工業(yè)機(jī)器人圖片推薦廠家「多圖」

常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成：

1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作，示教盒與之配合使用。

3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。

5、焊接工裝夾具。

對(duì)于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。

對(duì)于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達(dá)到投資少、的低成本自動(dòng)化的目的。

焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用中的問(wèn)題及解決方法
目前，應(yīng)用中的焊接機(jī)器人仍然是“示教再現(xiàn)型”，其焊接路徑和工藝參數(shù)是預(yù)先設(shè)定的，工作條件的一致性非常嚴(yán)格，焊接過(guò)程中缺乏傳感反饋和外部信息實(shí)時(shí)調(diào)整的功能。然而，實(shí)際焊接過(guò)程中環(huán)境和條件的變化是不可避免的。例如，焊接工件的加工和裝配誤差造成接頭位置、焊縫間隙和尺寸的分散，示教軌跡與實(shí)際焊縫的差異，熱變形、熔透和焊縫成形的不穩(wěn)定性等因素都會(huì)引起焊接質(zhì)量的波動(dòng)和焊接缺陷的產(chǎn)生。為了克服焊接過(guò)程中各種不確定因素對(duì)精密焊接質(zhì)量的影響，迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術(shù)來(lái)提高現(xiàn)有焊接機(jī)器人的適應(yīng)性或智能水平，從而實(shí)現(xiàn)初始焊接位置識(shí)別和自主引導(dǎo)、實(shí)時(shí)焊縫修正和跟蹤、焊接熔池動(dòng)態(tài)特征信息的獲取、工藝參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整以及焊縫成形的實(shí)時(shí)控制。 即機(jī)器人焊接過(guò)程的自主智能控制，彌補(bǔ)了焊接機(jī)器人在自動(dòng)焊接中的不足。
焊接機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用
弧焊機(jī)器人行業(yè)的主要應(yīng)用分布在造船、汽車零部件、摩托車、自行車、鈑金等行業(yè)。此外，弧焊機(jī)器人在工程機(jī)械豐富的中厚板行業(yè)的應(yīng)用也在不斷擴(kuò)大。焊接機(jī)器人具有巨大的進(jìn)口替代空間 與手工焊接相比，焊接機(jī)器人具有的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接代替高科技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省了高昂的人工成本。

機(jī)器人焊接常見問(wèn)題、解決措施及操作注意事項(xiàng)
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。它主要包括兩部分:機(jī)器人和焊接設(shè)備。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設(shè)備以電弧焊和點(diǎn)焊為例，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(電弧焊)、焊槍(焊鉗)等部件組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配備傳感系統(tǒng)，如激光或攝像機(jī)傳感器及其控制裝置。一、焊接機(jī)器人常見問(wèn)題(1)焊接偏差問(wèn)題:可能是焊接位置不正確或焊槍搜索問(wèn)題造成的。此時(shí)，應(yīng)考慮并調(diào)整焊槍中心位置是否準(zhǔn)確。自動(dòng)焊接設(shè)備在各個(gè)領(lǐng)域的運(yùn)用中充分發(fā)揮著愈來(lái)愈關(guān)鍵的功效，其運(yùn)用范疇已經(jīng)快速擴(kuò)張。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過(guò)重新調(diào)零來(lái)檢查和校正機(jī)器人各軸的零位。(2)咬邊問(wèn)題:可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。(3)氣孔問(wèn)題:可能是氣體保護(hù)不良、工件底漆過(guò)厚或保護(hù)氣體干燥不足造成的，可通過(guò)相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)行處理。(4)飛濺過(guò)大:可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)造成的。焊接參數(shù)可通過(guò)適當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)器功率來(lái)改變，氣體配比表可調(diào)節(jié)混合氣體的比例，焊槍與工件的相對(duì)位置可調(diào)節(jié)。(5)焊縫末端冷卻后形成弧坑的問(wèn)題:編程時(shí)，可在工作步驟中增加埋弧坑的功能，將其填滿。2.機(jī)器人系統(tǒng)故障(1)槍碰撞。可能是由于工件裝配偏差或焊槍傳輸控制協(xié)議不準(zhǔn)確，可以檢查裝配情況或糾正焊槍傳輸控制協(xié)議。(2)電弧故障發(fā)生，電弧不能啟動(dòng)。可能是因?yàn)楹附z不接觸工件或者工藝參數(shù)太小，焊絲可以手動(dòng)進(jìn)給，焊槍和焊縫之間的距離可以調(diào)節(jié)，或者工藝參數(shù)可以適當(dāng)調(diào)節(jié)。(3)保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)和報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣體的供應(yīng)有故障。檢查冷卻水或保護(hù)氣體管道。作為示教再現(xiàn)機(jī)器人，如何保證工件的質(zhì)量要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須具有良好的一致性。