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發(fā)布時間:2021-09-16 04:40  
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機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分,主要用于對機器人運動的控制,以完成特定的工作任務(wù),其基本功能如下:
??1 記憶功能:存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。500A焊槍報價
??2 示教功能:離線編程、在線示教、間接示教500A焊槍報價。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩。500A焊槍報價
??3 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。500A焊槍報價
??4 坐標設(shè)置功能:有關(guān)節(jié)坐標系、坐標500A焊槍報價系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。500A焊槍報價
??5 人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。500A焊槍報價
??6 傳感器接口:位置檢測、500A焊槍報價視覺、觸覺、力覺等。
??7 位置伺服功能:機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?
??8 故障診斷安全保護功能:運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。
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