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“機械”詞語由“機”與“械”兩個漢字組成。“機”——原指局部的關鍵機件；“械”——在中國古代原指某一整體器械或器具。這兩字連在一起，組成“機械”一詞，便構成一般性的機械概念。“機”在古漢語中原指某種、某類特定的裝置，后來又泛指一般的機械。

一切具有確定的運動系統的機器和機構的總稱。如：機床、拖拉機等。機械工程就是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎，結合在生產實踐中積累的技術經驗，研究和解決在開發設計、制造、安裝、運用和修理各種機械中的理論和實際問題的一門應用學科。

無論從生活中接觸的各種物理的裝置，如電燈、電話、電視機、冰箱、電梯等等都包含有機器的成分，或者包含在廣義的機械之中，而從生產中來看，各種機床、自動化裝備、飛機、輪船、神五、神六等等，都缺不了機械。

動力機械的發展 17世紀后期，隨著機械的改進，煤和金屬礦石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能適應生產提高的要求，于是在18世紀初出現了T.紐科門的大氣式蒸汽機，用以驅動礦井排水泵。1765年，J.瓦特發明了有分開凝汽器的蒸汽機，降低了燃料消耗率。