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發(fā)布時(shí)間:2021-05-18 06:15  
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國(guó)外從很早就開始開發(fā)和應(yīng)用針對(duì)管板自動(dòng)焊接的專業(yè)焊接機(jī)器人設(shè)備。1963年,美國(guó)相關(guān)學(xué)者報(bào)道了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機(jī)。自此以后,管板自動(dòng)焊接設(shè)備的研究和開發(fā)進(jìn)入了快速發(fā)展的階段,經(jīng)過(guò)五十多年的發(fā)展,己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設(shè)備并得到實(shí)際應(yīng)用。很多自動(dòng)化水平高的廠家己經(jīng)開始采用管板全自動(dòng)鎢極氫弧焊進(jìn)行管板連接。
試驗(yàn)的焊接選擇使用自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)夾持等離子焊槍,以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化焊接。(2)焊材的選用根據(jù)焊接試板厚度,若不填充絲會(huì)造成焊接完成后焊縫表面下凹而低于母材,難以滿足產(chǎn)品要求,故使用帶填充絲的焊接工藝。(3)氣體離子氣和保護(hù)氣均選擇使用純度≥99.99%的氣,氣電離電壓相對(duì)較低,容易引弧;且其熱導(dǎo)率小,而且是單原子氣體,高溫時(shí)不易分解吸熱,故焊接時(shí)電弧熱損失較少,電弧也較穩(wěn)定;同時(shí)氣比空氣重(約重25%)作為保護(hù)氣時(shí),不易漂浮散失,保護(hù)效果好;并且在惰性保護(hù)氣中成本相對(duì)較低。
坡口選擇根據(jù)熔透型等離子弧焊接工藝的特點(diǎn),試板厚2.7mm,較薄,適合使用不開坡口,無(wú)間隙組對(duì)。這樣不僅焊接量小,且節(jié)省填充金屬,同時(shí)可節(jié)省打磨坡口時(shí)間。(5)焊前清理為防止產(chǎn)生氣孔夾渣,故焊前清理很有必要。焊前應(yīng)用鋼絲刷或干凈白布清理待焊母材端面及兩側(cè)25mm范圍內(nèi)的油污、水以及其他雜質(zhì),以降低氣孔、夾渣及裂紋的傾向。(6)焊接參數(shù)試驗(yàn)使用DML-03焊接電源進(jìn)行,電源額定電流為300A