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發布時間:2021-05-18 06:18  
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假設:需要減速器的總的輸出轉矩是T1,輸出的轉速是N1,減速比是5:1,步進電機的步進角度是A,那么電機的轉速是:5*(N1),那么電機的輸出轉矩應該是(T1)/5,電機的工作頻率應該是
5*(N1)*360/A,所以你應該看矩頻特性曲線:坐標點[(T1)/5,5*(N1)*360/A]是不是在頻特性曲線(啟動矩頻曲線)的下面。如果在矩頻曲線的下面,你可以選擇這個電機。由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENTTORQUE。如果是在矩頻曲線上面,則,你不能選擇這個電機,因為會失步,或者根本就不能轉動。

過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。
6、運行性能不同;步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。此類減速機適用于CNC中心加工機,車床銑床以及各類包裝機械,食品機械等。
7、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
四個維度:扭矩、速比、精度、規格
扭矩:減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以總輸出轉速的得數。比如需要總輸出的轉速是200RPM,電機的額定轉速是3000RPM,那么減速機的速比以1:15左右為佳。輸出轉速的高低取決于工況需要。
精度:減速機的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin,單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產品了。
規格:減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數參考所選品牌的說明,技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規格。兩個原則:原則一:小伺服電機可以配用大減速機,但大電機一般不適配小減速機原則二:同規格剛性越高的品質越好。