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              發布時間:2021-01-08 22:56  

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              隨著機電一體化技術和計算機技術的應用,工業機械手的研究和開發水平獲得了迅猛的發展并涉及到人類社會生產及生活的各個領域,特別是碼垛機械手在生產加工中的應用。碼垛機械手是進袋自動控制領域中的一種新型技術裝備,能模仿人體上肢某些動作,在生產中代替人搬運物體或操持工具進行動作,已成為機械制造系統中的一個重要組成部分。




              注塑機機械手的自動剪水口

              即剪水口機能與機械手聯動,機械手取出產品直接放入剪切水口實現邊取邊剪的功能。



              機械手的模內鑲件

              模內鑲件就是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。為了注塑成不同的形狀,通常會在注塑之前在成型模具中放置一些金屬鑲件或零件,注塑完成后,人工取出注塑完成的產品,傳統的做法是人工鑲嵌埋入金屬鑲件或零件、取出注塑件。這種人工作業存在的較多的問題,既不利于生產效率的提升,同時,因為注塑液溫度高,注塑完成后滾燙的模具對作業人員人身安全不利,因此需要進行相應的技術改進。


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              1、采用工業主控芯片;系統采用芯片內部看門狗及電源監控功能,使系統工作穩定可靠,無死 機現象。 

              2、電源:DC12-24V/2A。

              3、24路光偶隔離輸入,8路光偶隔離NPN三極管輸出,提高IO的抗干擾;驅動電流可 達0.5A,可以控制氣缸,電磁閥,繼電器等。

              4、脈沖輸出    3軸脈沖輸出,頻率達30K,速度可從1%-100%調節,可同時控制2軸步進/伺服馬達;方向可正/反向控制;X、Y軸輸入為0-6553.5毫米。




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