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直接驅動電機低速運行

普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產生抖動等不良現象。所以，在此類應用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉速。但由于減速機的引入，使系統結構復雜化，也給系統帶來了很多不好的效應。而馬達本身具有優良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩。從而為低速運行類應用提供了解決方案。

直接驅動電機簡介

直驅是指直接驅動（Direct Drive）是新型的電機直接和運動執行部分結合，即電機直接驅動機器運轉，沒有中間的機械傳動環節。典型的直接驅動技術的應用包括，以直線電機為核心驅動元件的直線運動部件和以力矩電機為核心驅動元件的回轉運動元件。傳統的傳動技術是由電機旋轉產生動力，通過機械傳動環節（如：變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿），將動力放大，傳遞給執行部分，于是機器運轉。

直接驅動電機特點

壽命更長 – 維護更少：直接驅動系統中沒有傳統系統中絲桿、齒輪、皮帶...等機械傳動部件產生的磨損，直接驅動系統的維護時間和成本都會顯著減少。

能效更高：由于減少了中間的傳動部件和不必要的磨損，直接驅動系統較大程度上消除了能量傳輸過程中的損耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

實時性更強：直接驅動技術消除了傳統機械部件對機器啟停速度和調整時間的限制，可以實現更快地啟停操作，因此傳動系統實時性更佳，動態性能更好。