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發布時間:2021-09-08 10:22  
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采用單螺桿機構,始終有4個小車一起傳遞動力:
小車間距:180mm
工位間距:360mm
線速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用雙螺桿機構,通過一臺電機實現同步驅動;始終有6個小車一起傳動動力:
小車間距:340mm
線速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根據實際應用要求,高速循環線也可采用三螺桿或四螺桿機構,以傳遞更大的驅動力。
如果您需要更高的重復定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環形導軌式的循環小車自動化裝配線將是一種很好的選擇:
環形導軌式循環小車自動化裝配線,具有如下優點:
一:縮短優化節拍
詳細說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化
二:可頻繁啟停
詳細說明,請參考文章:環形自動化裝配流水線如何實現頻繁啟停?
三:
詳細說明,請參考文章:精密環形流水線如何實現,環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
四:高剛性
單點自動注油器實現滾輪直線導軌自動潤滑
單點自動注油器,為氣體驅動的單點自動潤滑器。該潤滑器已準備就緒,可直接擰入連接到潤滑點,里面填充潤滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用,時鐘設置十分方便,并可調節潤滑脂的流量。
A: 設定表盤:調節潤滑脂配送速度
B:氣壓室:生成壓力,推動活塞
C:上蓋:方便手的操作
D:活塞:在氣壓力的推動下,把潤滑脂擠出
E:潤滑脂容器:透明壁,方便目視檢測
F:潤滑油脂
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細說明,請參考文章:齒輪齒條自動潤滑裝置:
要組成機器人第七軸,還需要如下機械部件:
一:導軌安裝基礎
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎,鋼條上銑出導軌安裝基準:
安裝調試的時候,要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度:
二:機器人安裝底座
采用高強度鋼板,把滾輪組合,伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來: