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AGVS在玻纖生產環節運行工藝流程

在玻纖行業自動化物流系統中，AGV的主要作用為將絲餅從拉絲區自動輸送到烘干區烘干或短切區短切，再由機器人自動完成包裝、堆垛、進出立庫等，以實現產品從生產環節到倉儲環節的自動化識別、傳輸、分配、存儲和管理。

AGVS在玻纖生產環節運行工藝流程：當物流系統下達任務給AGV系統后，AGV系統自動調度AGV執行搬運任務。AGV接到任務指令，由待命站點出發，行駛至拉絲區滿紗車位，取上滿紗車，經過條碼識別區進行條碼識別之后，將紗車搬運至烘干區或短切區位置；AGV完成前一作業任務后，AGV系統根據物流系統任務指令，調度AGV執行取空紗車任務，任務下發后，AGV運行至空紗車暫存位取上空紗車自動搬運至待命站點臨時等待或搬運至拉絲區的空紗車位；當烘干區或短切區沒有紗車空位或發生故障時，系統下發滿紗車臨時存放指令，AGV拉取滿紗車經條碼識別后，將紗車搬運至臨時存放位存放。待前方有空位或恢復生產時，系統下發指令，AGV將臨時存放位的紗車搬運至烘干區或短切區位置；AGV 搬運滿紗車行駛到條碼識別區，AGV將停車或減速行駛，待確認信息成功后繼續行駛至目的地。若不成功，AGV將回退繼續條碼識別，若仍不成功，AGV報告上級物流系統，物流系統將重新分配目標地址作異常處理，AGV自動駛向問題紗車工位進行卸貨。

存儲貨架需要增加額外功能

當然，存儲貨架需要增加額外功能-與設備之間的自動傳送；此外，還要增加貨架容量，用于取代intrabay WIP的存儲。AGV系統還增加了一種新型的運輸工具-空中運輸（OHT）小車，它可以將物料較快的速度直接傳送到跨樓層區域。首先，系統將lot從工藝設備的裝載端口轉移到AGV小車上并傳送到各區所在緩存貨架上；然后，機械手將物料轉移到設備內部，或裝載到空中運輸車（OHS）上；需要加工這個物料時，機械臂到貨架自動調取該物料，將其運送到設備端并放置在設備的裝載port上。

AGV的另一個特點是柔性好

AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。