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發(fā)布時(shí)間:2021-08-06 21:25  
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線(xiàn)控底盤(pán)
隨著我國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,線(xiàn)控底盤(pán)則是無(wú)人車(chē)的關(guān)鍵。
在傳統(tǒng)式底盤(pán)中,整個(gè)底盤(pán)常常和供油裝置以及萬(wàn)向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的,這使得汽車(chē)的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線(xiàn)控底盤(pán)可以是汽車(chē)的質(zhì)心更低,底盤(pán)總成更平,從而使汽車(chē)內(nèi)部空間變得更加靈活,提高了舒適性,同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。
無(wú)人駕駛就是運(yùn)用了線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù),也可以稱(chēng)作“無(wú)人駕駛底盤(pán)”。

汽車(chē)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身、電氣等主要部分組成,其中底盤(pán)是汽車(chē)的重要組成部分之一,主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車(chē)領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶(hù)對(duì)車(chē)輛的需求不斷提高,底盤(pán)系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。
線(xiàn)控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng),分別是線(xiàn)控油門(mén)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控懸架、線(xiàn)控?fù)Q擋。未來(lái)具有線(xiàn)控底盤(pán)的汽車(chē),它的車(chē)身更多的是承載能力,并不具備行駛的功能,而線(xiàn)控底盤(pán)作為中間角色,來(lái)執(zhí)行整個(gè)計(jì)算后的結(jié)果。
例如云樂(lè)線(xiàn)控底盤(pán),它提供了強(qiáng)大而且開(kāi)放的API接口,兼容主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),是專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛打造的線(xiàn)控底盤(pán)。
智能汽車(chē)包括三個(gè)核心系統(tǒng),分別是感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行,與底盤(pán)相關(guān)的主要是控制執(zhí)行,而且,整個(gè)智能系統(tǒng)對(duì)線(xiàn)控底盤(pán)的需求隨著芯片處理系統(tǒng)、以及多傳感器深度融合、深度學(xué)習(xí)的發(fā)展在逐漸的上升。
線(xiàn)控技術(shù)是自動(dòng)駕駛的基石。線(xiàn)控底盤(pán)是自動(dòng)駕駛與新能源汽車(chē)中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn),它是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵載體。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展,線(xiàn)控底盤(pán)也得到了一個(gè)比較好的發(fā)展機(jī)遇,多種形態(tài)的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛對(duì)線(xiàn)控底盤(pán)的需求也在增加。

阿克曼
云樂(lè)是一款為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的戶(hù)外通用型底盤(pán),它的設(shè)計(jì)周密考慮了各種應(yīng)用環(huán)境,使其成為一個(gè)開(kāi)放式的控制平臺(tái)。底盤(pán)采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設(shè)備支持;多傳感器融合可實(shí)現(xiàn)精度車(chē)輛控制。
它能通過(guò)加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、物流運(yùn)輸配送、以及各種新的需要移動(dòng)底盤(pán)的應(yīng)用探索中,提供有的選擇方案。
采用阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng),保證車(chē)輛運(yùn)行速度快,負(fù)載能力強(qiáng),架構(gòu)穩(wěn)固,在保證載重的同時(shí)又保證了速度,能夠提供很好移動(dòng)效率,保證物流運(yùn)輸?shù)挠行Чぷ鳌?
