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自動膏藥機系統軟件任務的管理

自動膏藥機系統微處理器硬件特性與軟件運行機制決定了任務是逐個執行的，軟件功能的實時性要求任務以并行為宜，任務的串行執行機制和實時性的并行要求存在本質上的矛盾，自動膏藥機系統軟件任務的管理調度策略通常有以下幾種。

1、單一掃描法

這種方法按照給定的任務順序，對所有的任務進行循環掃描，如果某個任務在掃描時滿足條件，則執行對這個任務的操作直至完成再跳出，執行對下一個任務的掃描，這樣保證所有任務的并行處理，如果計算機的速度足夠快，這種方法幾乎可以解決所有實時性問題。

2、嵌套掃描法

這種方法是對單一掃描法的改進。系統中每個任務的實時性要求不同，有的高，有的低，因此，我們對實時性要求低的任務組仍采用單一掃描法，而將實時性要求高的任務組嵌入單一掃描法的內部，以滿足它們的實時性要求。

3、中斷響應法

如果嵌套掃描法還小能滿足實時性要求，就可以采用中斷響應優先級設置為，一但中斷產生，就立即掛起當前任務，執行中斷任務，以滿足實時性要求。