陜西PCMM可編程伺服控制器廠家誠信企業「華瑞高和」

中國伺服系統行業市場規模與發展前景分析

目前，我國伺服市場處于成長階段，增長空間大，且增長速度明顯。伺服行業下游應用行業隨高精密設備需求的不斷提升，實現了從紡織包裝等傳統領域向電子設備制造、工業機器人等新興領域的轉移，前瞻預測未來幾年，數控機床、電子設備和工業機器人將成為伺服應用主要的三大市場，合計占伺服市場總規模比重將達到47.7%。

伺服市場仍處于成長期，市場規模增速明顯

我國伺服系統發展較晚，目前還處于成長期。國外伺服系統產品早在1950年前就已經出現，相對國外，我國服系統發展較晚，發展歷程大致可以分為三個階段：階段為2005年以前的發展萌芽期，早在70年代，首先被應用于科技、等制造行業，隨后在80年代，伺服系統開始在一些民用制造中得到嘗試；2005年以后的初步增長期，隨著制造強國等戰略的提出，國產伺服品牌開始誕生，產品性能初步得到市場認可，但外資品牌伺服系統仍占主導地位；第三階段是2010年前后進入進口替代期，國產伺服系統逐步提高，在機床、機械等領域進入加速進口替代階段。

伺服控制器的結構

伺服控制器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

伺服控制器如何同步

在分布式無軸傳動同步控制系統中，需要各個印刷機組之間統一協調地工作，所以各個機組必須要有統一的時間系統，以保證各個印刷機組協調工作，完成印刷任務。

具體的時鐘同步實現方法分為硬件時鐘同步，同步報文授時同步和協議授時同步。

(1)硬件時鐘同步。硬件時鐘同步是指利用一定的硬件設施(如GPS接收機、UTC接收機、的時鐘信號線路等)進行的局部時鐘之間的同步，操作對象是計算機的硬件時鐘。硬件同步可以獲得很高的同步精度(通常為10-9 秒至10-6秒)。

(2)同步報文授時同步。在每個通訊周期開始，主站以廣播形式發送一次同步報文。例如在SERCOS協議數據傳輸層中，每個SERCOS的通訊周期開始都以主戰發送的同步報文MST為標志。MST的數據域非常短，只占1個字節。MST報文的同步精度很高，如果用光纜做傳輸介質，同步精度可在4微妙之內。

(3)協議授時同步。協議授時也叫軟件授時，指利用網絡將主時鐘源，通過網絡，發給其他的子系統，以達到整個系統的時間同步性。通過計算從發出主時鐘信息到發送到目標節點接受該信息并產生中斷之間的時間差，可以得出延遲時間。然后通過補償來達到時間同步。軟件授時成本低，可由于同步信息在網絡上傳輸的延遲大且有很大的不確定性，所以授時精度低(通常為10-6秒到10-3秒)。

綜合考慮，本文的時鐘同步方案采用的是硬件時鐘同步，各節點根據系統中的主時鐘來調整它們的時鐘，具體實現方法是：添加硬件時鐘同步信號線CONCLK用來傳輸時間同步信號，同步控制信號周期為2ms，以同步信號的上升沿作為同步點。在控制器中設置同步信號發生器，并在各個驅動器內部設置同步接受單元。驅動器從站的同步接受單元檢測到主戰的CONCLK上升沿后，各從站時鐘同時清零。這樣定期清零不僅保持了各從站時鐘的一致性，同時也避免了同步誤差的累計。

伺服控制器

伺服控制器是用來控制伺服電動機的一種控制器，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要應用于高精度的定位系統。何服驅動器一般通過位置、速度和轉矩三種方式對間服電動機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。目前，伺服驅動器是傳動技術的產品。伺服驅動器一般采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。