鄂州智能碼坯機機器人公司全自動操作「譽德智能」

切坯機失控，樣板連續(xù)運動(俗稱“打連發(fā)”)

　　產(chǎn)生原因：①彈簧壓力太小;②被動軸上的回轉(zhuǎn)件慣性大;③松離塊和控制桿的接觸面磨損;④控制桿在導(dǎo)向槽內(nèi)運動不靈活或彈簧壓力不夠，使控制不能及時復(fù)位;⑤操作不當(dāng)，腳板停留時間太長。

　　處理方法：①應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)螺母增加彈簧壓力;②減少偏心輪的配重;偏心輪加制動裝置;③有分離塊和被動卡爪的凸緣之間加墊片，增加分離塊厚度;④修理控制桿或?qū)虿郏蛊溥\動靈活;在彈簧的一端加墊圈，增加彈簧的壓力;⑤改進操作方法。

旋轉(zhuǎn)動力部分是一個固定在圓形轉(zhuǎn)盤上的立式擺線針減速機通過齒輪、弧形齒條嚙合方式帶動碼坯夾盤以旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動;夾盤筐架上用螺栓固定有六個滾輪座，滾輪座上的滾輪繞圓形轉(zhuǎn)盤上的環(huán)行平面軌道滾動，以增加碼坯夾盤旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性;碼坯夾盤上的六個托輪導(dǎo)軌呈兩排平行排列，并用螺栓固定在夾盤筐架底面;兩排碼坯夾板分別連接在兩條夾座上，每排碼坯夾板相互間的間距可調(diào)，夾座通過托架及其上的托輪經(jīng)托輪導(dǎo)軌與夾盤筐架相連，并可沿著各托輪導(dǎo)軌由兩組氣缸搓齒機構(gòu)帶動做對稱夾放移動;

兩條夾座之間設(shè)置有六排隔板以及兩排可調(diào)間距的定板，各隔板可通過其上的滑軸，沿著固定在托輪導(dǎo)軌上的滑槽隨動，相鄰隔板之間用尼龍帶相連并固定在兩端的夾座上，用以確定隔板張開后的相互位置;定板由聯(lián)結(jié)塊固定在夾盤筐架上;上述的氣缸搓齒機構(gòu)包括兩個氣缸以及設(shè)在它們之間的搓齒機構(gòu)、連桿、齒條托輪;搓齒機構(gòu)由兩根齒條及一齒輪構(gòu)成，氣缸產(chǎn)生動力通過搓齒機構(gòu)、連桿，以使兩條夾座對稱的移動。而這些正是對全自動碼坯機的基本要求，也是質(zhì)量良好的碼坯機可以做到的技術(shù)指標(biāo)。　碼坯機主要適用于一次、二次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放;在碼坯機在運作過程中有時會發(fā)生上級晃動現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)這種狀況時一定要引起操作人員的足夠重視，如果一直得不到重視容易出現(xiàn)機器損壞和人員安全事故。

使用碼坯機器人需要注意哪些事項？

其次，在檢測完碼坯機以及周圍的工作環(huán)境之后，再檢測一下油箱，正常情況下只要碼坯機器人每天都在運行，就需要每天加油，如果不加油不僅會造成氣缸的異常或損壞，嚴重者還有可能造成碼坯機整體的故障。

盡管現(xiàn)代碼坯機的碼垛，但是如果操作人員不注意所包裝箱體的排列，同樣會影響碼坯機的碼垛效果。因此在正式啟動碼坯機之前，一定要檢測所需求搬運、碼垛的箱包方向是否與碼坯機本身的方向一致。