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低壓伺服電機

該控制器使用32位，采用運動控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環和閉環速度、閉環力矩下的馬達運動。控制器有多個模擬量輸入口，脈沖輸入口和數字I/O 口，可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，可以廣泛的用于自動化操作。

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AGV電機驅動器

基于數字信號處理器DSP的全數字化矢量控制技術，電流環、速

度環、位置環一體的設計，電流環采用同步旋轉坐標系下的控制，具有平穩、的低速控制特性和良好的高速性。力矩電流比優控制技術，相同的電流下可輸出的轉矩，系統動態性能優良。具有位置環功能。

驅動器完全保護過電壓,欠電壓、過流、過熱、以及電機、地面和電源線之間的短路。

此外,驅動器可以與數字控制器連接，也可以單獨使用，只需要一個獨立的直流電源。

環路增益、電流限制,輸入增益和偏執均可通過14轉的的電位計調節。調整偏執電位器可以用于一個主板輸入信號進行測試。

伺服驅動器可用于驅動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機，廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-150A多種規格可選，功率從50W-6KW，驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱--驅動器-馬達的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱的信號，電機加減速控制：電流自動調節、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。