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發布時間：2021-06-15 05:29
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南調機電設備——進口伺服驅動器常見問題以及解決辦法
進口伺服驅動器_松下伺服驅動器因為精度高，被廣泛應用于設備市場，相對于國產伺服來說，使用過程中的問題也是較少的，對于常見的一些問題，也做了一個整理，希望對大家有所幫助。
1、松下數字式交流伺服系統MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?
這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。適當降低系統增益。
2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，像爬行一樣，怎么辦?
伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。
4、松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?
松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
5、伺服電機為什么不會丟步?伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
南調機電設備——電機線圈中的電流對伺服驅動器有哪些影響？
驅動器設計時需要考慮電機線圈中的電流對伺服驅動器的問題，一般工程師會采用在開關管上并聯二極管的方法來解決。也就是說，設計得好的驅動器，壽命是比較長的，基本沒什么問題。
有損壞的可能。簡單的辦法是能耗制動。驅動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內置，高功率的需要自己選配正規途徑的主流品牌的驅動器，不會出現問題，雜牌子有可能出現問題。
現在這樣基本是沒有問題的，因為伺服驅動器內部有完整的保護電路，大電容，制動電阻。而且突然斷電的情況下驅動器可以依靠內部的電能和電機反饋的電能，保持一段時間母線電壓，做動態制動。驅動器重新啟動后沒有報警，就是ok的，如果重新啟動還一直報警，且報警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據情況來分析。
在斷開主電源時電機會有反向電動勢（能量）回饋給驅動器，如果負載慣量很大或者是提升設備在下降的階段這個能量是很大的，會燒驅動器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動電阻或分流穩壓器。
南調機電設備——電機伺服驅動器一般EMC通過等級需要多少
伺服驅動器的EMC測試標準可參考GB12668.3-2012《調速電氣傳動系統第3部分：產品電磁兼容性標準及特定的試驗方法》。按照調速電氣傳動系統使用環境的不同，劃分為一類和二類環境，一類環境是指直接連接到民用低壓供電電網上的系統，二類環境是指在工業環境里使用的系統。工業機器人伺服驅動器屬于工業產品，以二類環境標準要求來定義伺服驅動器的EMC測試。伺服驅動器的EMC試驗主要包括抗擾度和電磁發射騷擾，其中抗擾度又分為電快速瞬變脈沖群、靜電放電、浪涌、射頻電磁場輻射、射頻場感應的傳導騷擾、電壓跌落、短時中斷和變化試驗。驅動器電磁發射騷擾試驗包括電源端傳導發射試驗及電磁輻射發射試驗。
電磁兼容1級，是工業級電磁兼容的意思。
一、關于電磁兼容1級
EMI是指產品的對外電磁干擾。一般情況下分為 Class A & Class B 兩個等級。 Class A為工業等級，Class B 為民用等級 。
民用的要比工業的嚴格，因為工業用的允許輻射稍微大一點。同樣產品在測試EMI中的輻射測試來講，在30-230MHz下，B類要求產品的輻射限值不能超過40dBm 而A類要求不能超過50dBm(以三米法電波暗室測量為例)相對要寬松的多，一般來說CLASS A是指在EMI測試條件下，無需操作人員介入，設備能按預期持續正常工作，不允許出現低于規定的性能等級的性能降低或功能損失。
二、關于EMI
EMI為電磁干擾，EMI是EMC其中的一部分，EMI(Electro-Magnetic Interference) 電磁干擾， EMI包括傳導、輻射、電流諧波、電壓閃爍等等。電磁干擾是由干擾源、藕合通道和三部分構成的，通常稱作干擾的三要素。 EMI線性正比于電流，電流回路面積以及頻率的平方即：EMI = K*I*S*F2。I是電流，S是回路面積，F是頻率，K是與電路板材料和其他因素有關的。
南調機電設備——30KW伺服驅動器優選器件方案
概述
30KW 的伺服驅動器主要用在注塑機行業，采用了全橋整流，三相逆變輸出的方案，輸出電流具有 3 倍的過載能力。相對于小功率的伺服，30KW 伺服在具備更大的帶載能力的同時要求其效率不能太低；電壓和電流信號的檢測，實現整機的閉環控制，采用 PWM 的調制技術，對電極的控制更。但是 30KW 伺服面臨，低成本，高可靠性方面的壓力， 本方案介紹一些非常適合在伺服系統中應用的功率器件及工業以及網通信 SOC,可以提，
降低成本及可靠性。
器件優勢
· PI 的隔離驅動 SID1182K 具有輸出 8A 的驅動能力，可以減小外置推挽管，內部集成 15V 的 LDO，在電源設計時可以少一路負電源的設計，從而降低驅動設計的成本；輸出具有軟關斷能力，減小 IGBT
關斷時的損耗，提高系統效率。
· Vincotech 的功率模塊 A0-VS122PA300M7-L757F70 兼容主流封裝，采用第七代晶圓，能夠降低 IGBT
的開關損耗，提高系統效率。
· Silicon Labs集成多通道的數字隔離器SI86XX，極大縮小PCB面積，簡化設計及設計成本。通信速度高達 150Mbps,，低信號時間，保證了系統快速響應及可靠性，CMTI高達100KV/us,提高系統抗干擾性，保證系統的可靠性。
