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盡管中國的服務機器人產業發展迅速，但相比之下，中國服務機器人還處于初級發展階段，大部分產品還處于研發試驗階段，而投入使用并且實現產業化的服務機器人還很少。數據顯示，近三年，全球服務機器人銷量復合增長率高達19%，2015年銷量達到545萬臺，市場規模達82億美元，預計2020年服務機器人整機市場規模將達到750億美元。

“我國服務機器人的市場需求巨大，尤其是在康復、助老助殘等方面，技術創新的速度滿足不了市場增長的需求。我國服務機器人產品中大部分缺乏相應的檢測規范和技術標準，尤其是在功能安全和信息安全方面需要加快制定標準。”郝玉成說。

但是由于缺乏相關監管，老年人代步車還是流入了市場，而且規模很大。其生產廠家基本上都是沒有汽車生產資質的中小規模企業，缺乏汽車研發生產所必備的設施條件，大多數產品不符合國家機動車或者新能源車的相關標準，沒有經過必要的實驗驗證，安全性能較差。駕駛這種車輛的駕駛人員大多未取得機動車，安全意識差，行為多，駕車上路后給自身和其他車輛造成嚴重安全隱患。這種車輛大多使用使用的鉛酸電池，這種電池在回收、冶煉過程中環境污染較大，容易造成鉛污染，危害人體健康。

　4、節能方面

　　相對而言，無刷電機采用變頻技術控制的會比串激電機節能很多，典型的就是變頻空調和冰箱。

　　5、維修方面

　　有刷電機需要更換碳刷，如果更換不及時會造成電機損壞無法運轉;而無刷電機，無需頻繁更換碳刷，使用壽命更長，基本無需日常維護。

　4、節能方面