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              搬運(yùn)式AGV價格來電咨詢「北京固德金山」

              發(fā)布時間:2021-09-25 05:12  

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              AGV運(yùn)輸車

              無人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。




              搬運(yùn)機(jī)器人

              一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種:

              輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動輸送設(shè)備,配套選擇的智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

              設(shè)備上料(一般配備機(jī)械手),如果是大型料框的形式可以采用頂升式,如果是小型料箱的模式,可以采用輥筒式或者背負(fù)式。

              機(jī)床、注塑機(jī)、測試工位等單個物料上下料的,可以采用協(xié)作式、固定機(jī)械臂配合背負(fù)式等。

              其他情況,需要根據(jù)實際需求進(jìn)行定制化設(shè)計。一般來說,機(jī)器人的導(dǎo)入會要求按上下料方式進(jìn)行調(diào)整,設(shè)備需要與機(jī)器人進(jìn)行交互。




              AGV智能車可達(dá)到省人與效率的提升,在智能制造系統(tǒng)中,已發(fā)展出在AGV智能車運(yùn)行路徑中通過RFID標(biāo)簽達(dá)到定位、路徑變更,以及記錄進(jìn)出工站時間等功能,用來掌控物料在產(chǎn)線上的流動信息。

              軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì),包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉儲管理系統(tǒng)等,再到 AGV 、機(jī)器手臂等自動化設(shè)備,讓整個工廠內(nèi)部物流快速、實時且自動傳輸?shù)浆F(xiàn)場任何工作站或機(jī)臺裝置,通過資料、人機(jī)互動、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實時反饋到后端運(yùn)行平臺中,進(jìn)而實現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過程中,生產(chǎn)信息越完整,越能掌控整體生產(chǎn)全貌。