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發布時間：2021-09-16 08:18
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為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統進行定期維護和檢查。 同時，它確保了操作過程中設備和人員的安全。 焊接機器人每4000小時（或兩年以上）進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專業人士。
一。 焊接機器人本體的部分檢查：
1.焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數據備份。 電池的使用壽命因工作環境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數據將丟失。 需要再次執行原始點調整。 在更換之前需要備份教學數據，以防止教學程序和設置參數丟失。
2.原始軸標記是否重合。
3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩。
4.焊接機器人安全開關，緊急停止開關正常
5.送絲機構是否穩定。
6.減速機構是否磨損。
7.齒形帶是彈性調節的。
8. TW，BW，RW三軸補充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）
工業機器人的種類及特點
工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。
自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用發展迅速，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造業重要的高度自動化裝備。
工業機器人主要由本體（包含機械軀干部分、電機、減速機）和電控（包括驅動和控制系統）兩部分構成，其作用是利用末端的執行機構代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務。目前主流的工業機器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關節機器人）、DELTA（并聯機器人）和六軸多關節機器人（包括六軸以上的多關節機器人及衍生的雙臂機器人）。
隨著機器人標準化結構、集成一體化關節、組裝與修復等技術的不斷改善，機器人的易用性與穩定性不斷被提高。
一是機器人的應用領域已經從較為成熟的汽車、電子產業延展至食品、、化工等更廣泛的制造領域，服務領域和服務對象在不斷的增加，機器人本體也在向體積小、應用廣的特點發展。
二是機器人成本快速下降。機器人技術和工藝日趨成熟，機器人初期投資相較于傳統設備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產品制造中替代傳統設備具有更高的經濟效率。
三是人機關系發生深刻改變。例如，工人和機器人共同完成目標時，機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產組件，免除工人復雜的操作。現有階段的人機協作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業機器人已經被開發出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業機器人協作的技術規范。
