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發布時間：2021-08-14 06:40
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伸縮叉分類
1、普通伸縮叉
傳統的巷道通常采用三級伸縮叉來對貨物單元進行存取。這種普通伸縮叉的結構形式要求在貨物單元下面留出足夠空間(150～200mm)供伸縮叉(100～120ram)伸縮。伸叉占用的空間，貨物單元不能進入，同時貨物單元上面與貨架橫梁之間也應留出伸縮叉微升微降的空間，而伸縮叉的撓度也占用一定的空間，這樣就降低了立體倉庫在高度方向的貨物儲存密度。
2、推拉式伸縮叉
為了實現貨物高度方向上密集排布，充分利用空間，需要對高架庫的貨叉及貨格托盤的存取方式進行重新設計。為了利用好伸縮叉伸縮占用的空間，一種無伸縮伸縮叉的推拉式巷應運而生，由于沒有伸縮叉的微升、微降，每一層貨物可在高度上減少近150mm，使空間得到了很好的利用，提高了立體倉庫的儲存密度。
推拉式巷道的取貨方法是：在伸縮叉上設有鏈式滾輪推拉裝置，左右微伸、微縮，滾輪接觸到貨箱后，鏈式滾輪轉動，滾輪通過拉動貨物單元貨箱上的溝槽或拉環，在鏈條的帶動下往復運動，從而實現了貨箱的推拉運動，即存取作業。
伸縮叉類型
單深夾持式伸縮叉
對于重量比較輕、體積比較小的周轉箱，在牛腿式貨架上排列比較密，要求伸縮叉的伸縮速度快、定位準確。此結構伸縮叉的主體是可往復運動的傳送帶，兩側的夾持機構實質上是兩個可伸縮的三級普通貨叉。取貨物時，夾持伸縮叉首先伸入貨架，夾持住貨箱的兩側，在收回伸縮叉的同時，主體伸縮叉的輸送帶啟動，將貨箱帶回。送貨物動作相反。此結構伸縮叉沒有微升微降的動作，減少了貨架與貨箱之間的空間。
該系統用于箱式存儲的單深位自動化立體倉庫，與箱子的尺寸和重量密切關聯。如果采用兩叉間距可變的移動系統，可以同時叉取從200-700mm寬度不同的箱子，蕞大重量為50kg／箱，這款設備的一個動作周期可以小于5秒。
伸縮叉的類型
1、雙深夾持式伸縮叉
該系統用于雙深位箱式存儲的自動化立體庫。伸縮叉中部和端部分別有定位溝，同時隔開兩個箱體。系統與箱子的尺寸、重量和材料密切關聯：采用兩叉間距可變的移動系統，可以在一個巷道內叉取從200～700mm寬度不同的箱子，蕞大載重為50kg 50kg。這款設備的一個伸縮周期可以小于6秒。
2、兩叉間距可變伸縮叉
兩叉間距可變系統即兩個叉體之間的間隙是伸縮可調的，兩個叉中間的距離可以根據不同列、不同層高，而根據托盤尺寸的大小調整。該設備特別適用于在同巷道內有多種尺寸托盤的立體倉庫。
伸縮叉：自動化平面庫房
企業在籌建伸縮叉自動化平面庫房初期一般需求對以下的這些要素有分明的認知和規劃，自動化平面庫房項目一旦建好，再去改造可能會破費很大的本錢。
1、人機聯接才干：操作人員與該體系的聯接、人機界面，信息錄入、查驗不合格品的處置、進入自動轉移線等；
2、功用懇求：入庫、出庫、轉移、信息處置、人員操作保護等；
3、伸縮叉自動化水平的懇求：手動、半自動、全自動等；
4、輔佐懇求：視頻監督、溫濕度測控、門禁、人工轉移車輛等；
5、邊境條件：場所條件（長、寬、高等）、供電、空中基礎等；
