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如何正確鋪設AGV磁條？

1、AGV磁條是靠背面的雙面膠粘貼物體來實現固定的，在鋪設磁條前一定要確保地面的干燥、整潔、干凈。

2、現在很多地方都用埋地磁釘導航、埋地磁條導航，用埋地的磁條可以有效防止AGV小車重載輾壓問題，用磁釘導航方便施工，而且美觀;有效防止室外路段陽光暴曬溫度過高磁條消磁等現象。

3、待輔設完成后，可以在AGV磁條表面貼上一層比磁條更寬的保護膠帶，可以有效防止磁條表面的磨損，也可以防止水和油垢滲入磁條背膠處導致粘貼不牢固等問題。

AGV搬運車

AGV搬運車由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。所以無人運輸更方便更便捷。

AGV運輸車

地面控制系統

AGV地面控制系統（Stationary System）即AGV上位控制系統，是AGV系統的。其主要功能是對AGV系統（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

通訊管理：通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網絡，AGV只和地面系統進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監控系統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

車輛驅動：小車驅動負責AGV狀態的，并向交通管理發出行走段的允許請求，同時把確認段下發AGV。