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工業機器人組成

①機器人本體

②機器人控制器

③示教盒

④機器線纜（連接機器人與機器人控制器的電纜）

⑤作業工具（抓手等）

⑥其它

?用于編程的計算機/RS-232C電纜

?用于驅動機械手的電磁閥或氣管等

?用于在外圍設備聯動的I/O電纜或各種接口等

工業機器人的定義，有如下二種分類方法。

(a)一般性分類

(b)按動作機構分類

現今的機器人非常復雜，很難做簡單的分類。

因此，對于產品型號系列等的分類，經常采用“（b）按動作機構分類”。    

例如，“垂直多關節機器人○○○系列”、“水平關節機器人○○○系列”等名稱。

此外，特定用途的特殊機器人，有時也會根據應用領域形成系列。

例如，采用“碼堆機器人系列”、“潔凈機器人系列”等名稱。

機器人機械手臂日常維護的要點

對于操作者來說，機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項：

1、機械手導軌及軸承

機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環境中運行，軌道需要經常清理。如果您發現任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當的潤滑，關鍵是要有正確的線性制導系統。定制潤滑系統及需要定期更換的零部件，可根據客戶要求定制。

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機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據表明導軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。配備自動潤滑系統，可在機器人運動過程中不斷潤滑。但是，如果機器人在某些表面上不能正常移動，那么這些區域就需要手動潤滑或定期編程來實現自動潤滑系統的潤滑。

如果你注意到任何運動表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒有潤滑。請務必參照機器人手冊正確潤滑金屬部件。組合梁-傳統的齒輪系統由潤滑油儲存裝置自動潤滑，但需要每年更換。