步進電機生產廠家來電咨詢

推導出了二相混合式步進電機 d-q 軸數學模型 ,以轉子永磁磁鏈為定向坐標系 ,令直軸電流 id =0 ,電動機電磁轉矩與 i q 成正比 , 用PC 機實現了矢量控制系統 。系統中使用傳感器檢測電機的繞組電流和轉自位置 ,用 PWM 方式控制電機繞組電流 。文獻推導出基于磁網絡的二相混合式步進電機模型 , 給出了其矢量控制位置伺服系統的結構 ,采用神經網絡模型參考自適應控制策略對系統中的不確定因素進行實時補償 ,通過1大轉矩/電流矢量控制實現電機的控制 。國外最早將古典極值理論使用于60步進電機優化計劃程序，國內清華大學較早按混合離散計劃辦法計劃特高功率的專用三相異步電動機，其首要方針到達其時國際同類商品先進水平。

功能模塊設計編輯本模塊可分為如下3個部分：· 單片機系統：控制步進電動機；· 外圍電路：PIC單片機和步進電動機的接口電路；特點特性主要特點1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。· PIC程序：編寫單片機控制步進電功機的接口程序，實現三角波信號的輸出功能。（1）步進電動機與單片機的接口。單片機是性能極1佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件必須要有下列功能。

電機選擇

步進電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。步進電機（圖13）(2張) 一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。1、步距角的選擇電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的1小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。2、靜力矩的選擇步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。3、電流的選擇靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。6、電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本。