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發布時間:2021-01-08 21:01  
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同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
伺服電機驅動/同步帶傳動的環形自動裝配線,以環形導軌作為工件/工裝夾具的循環軌道,具有短節拍,高剛性,準停等優點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:
機械核心部件如下:
一:環形導軌系統
環形導軌及其滑座,詳細說明,請參考:環形導軌應用-高速/精密環形流水線/生產裝配線
二:同步帶
內帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環形導軌/伺服電機驅動/二次定位:
自動化環形裝配線特點:準停,短節拍,高剛性;可承受大翻轉力矩的精密環形流水線
和高剛性的優點,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現100%的完全自動化裝配生產:
一:和搬運機器人配合工作,實現上下料的自動化。
二:和自動鉚接機配合工作,實現鉚接自動化。
三:和自動擰緊系統配合工作,實現擰螺絲的自動化。
環形導軌式循環小車自動化裝配線,如何和其它自動化工作機器配合工作
然而在10-9 mbar的超高真空中,同樣的過程需要幾個小時才能完成,從而保證表面特性研究的正常開展。分子束外延是一種新的晶體生長技術,其方法是將半導體襯底放置在超高真空腔體中,將需要生長的單晶物質分別放在不同的噴射爐中(也在腔體內);準停需要能夠準確停機并定位,確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。分別加熱到相應溫度的各元素噴射出的分子流,能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質交替的超晶格結構:
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環連接,通過導電滑環供電和傳輸信號,防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。導電滑環的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;環形導軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實現了工裝夾具的循環運動。這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接: