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發(fā)布時(shí)間:2020-09-14 05:41  
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廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,松下電器一級(jí)代理商 ,主要業(yè)務(wù):自動(dòng)化工程項(xiàng)目,松下傳感器、PLC,變頻器,視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大,積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員,可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。本篇文章將著重闡述在工業(yè)界廣泛使用的,基于2D圖像的視覺檢測(cè)系統(tǒng)。
系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個(gè)合適的光源。好光源的標(biāo)準(zhǔn)包括高對(duì)比度、消隱背景、高魯棒性。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。圖像系統(tǒng)再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果,指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。
消費(fèi)電子對(duì)于量和價(jià)格以及技術(shù)成熟度均有較高要求 近年來產(chǎn)業(yè)發(fā)展多為需求驅(qū)動(dòng),標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品需求仍存在巨大空間,非標(biāo)產(chǎn)品、前沿技術(shù)帶來的需求給予企業(yè)發(fā)展新機(jī)會(huì),其中消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品與機(jī)器視覺的結(jié)合將點(diǎn)燃行業(yè)增長引擎,機(jī)器視覺飛入尋常百姓家指日可待。標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品需求仍存在巨大空間,非標(biāo)產(chǎn)品、前沿技術(shù)帶來的需求給予企業(yè)發(fā)展新機(jī)會(huì),其中消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品與機(jī)器視覺的結(jié)合將點(diǎn)燃行業(yè)增長引擎,機(jī)器視覺飛入尋常百姓家指日可待。在沖壓預(yù)裝零件檢測(cè)中,通常需要對(duì)零件的型號(hào)、各預(yù)裝后零件的有無和預(yù)裝零件粘貼的位置進(jìn)行檢測(cè),而目前在發(fā)達(dá)國家企業(yè)中,沖壓預(yù)裝類的零件檢測(cè)技術(shù)相當(dāng)成熟,具體已發(fā)展到對(duì)沖壓預(yù)裝零件的外觀、尺寸、結(jié)構(gòu)變化等方面進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,松下電器一級(jí)代理商 ,主要業(yè)務(wù):自動(dòng)化工程項(xiàng)目,松下傳感器、PLC,變頻器,視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大,積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員,可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品,這些產(chǎn)品在環(huán)保工程,機(jī)械加工制造,工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。公司取得的不僅僅是社會(huì)效益,其機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)已為眾多公司帶來了實(shí)質(zhì)性的經(jīng)濟(jì)效益。
幾年來,視覺檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)逐步向邁進(jìn),并廣泛應(yīng)用于空調(diào)沖壓預(yù)裝零件的制造生產(chǎn)中。沖壓預(yù)裝零件過程中零件生產(chǎn)頻率快、預(yù)裝數(shù)量多、人員需求大,產(chǎn)品質(zhì)量控制不足既會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成大量報(bào)廢,也會(huì)因產(chǎn)品質(zhì)量不符合要求,造成對(duì)空調(diào)整機(jī)裝配及其性能的影響。對(duì)沖壓預(yù)裝零件視覺檢測(cè)裝置的研究與應(yīng)用,不僅更加完善了這一領(lǐng)域,并保證了檢測(cè)精度高,提高了生產(chǎn)效率,減少了檢測(cè)成本,積極推動(dòng)了電子技術(shù)在沖壓制造業(yè)中的發(fā)展。視覺檢測(cè)就是用機(jī)器人代替人眼來做測(cè)量和判斷,在工廠的生產(chǎn)、包裝和裝配等環(huán)節(jié)有很大的實(shí)用價(jià)值。
沖壓預(yù)裝零件檢測(cè)技術(shù)主要對(duì)零件的型號(hào)、外觀和結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè),具有速度快、處理信息量大要求高等優(yōu)點(diǎn),其主要工作原理是利用光學(xué)技術(shù)和圖像攝取裝置,將零件轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),再由圖像處理系統(tǒng)根據(jù)圖像的亮度、顏色、像素分布等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),通過數(shù)字系統(tǒng)對(duì)零件尺寸、位置和顏色等部位進(jìn)行高速計(jì)算分析(圖1),判斷輸送帶上預(yù)裝的零件是否存在用錯(cuò)或者預(yù)裝錯(cuò)誤的情況,辨別出不合格的零件,并傳出異常警報(bào)。基于視覺的沖壓預(yù)裝零件的檢測(cè)技術(shù)涉及了多個(gè)學(xué)科,有電氣技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件硬件技術(shù)等,這些技術(shù)的相互協(xié)作才可以構(gòu)成一個(gè)完善的沖壓預(yù)裝零件檢測(cè)系統(tǒng)。視覺檢測(cè)采用非接觸方式拍攝物體的圖像,對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)供系統(tǒng)處理和分析。
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我們會(huì)把自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)定義為一個(gè)非交互式系統(tǒng),該系統(tǒng)可以探查到監(jiān)測(cè)對(duì)象在視覺上的瑕疵并且/或者檢查其是否具有相應(yīng)的功能。它結(jié)合了視覺傳感器(1D,2D或3D)和數(shù)據(jù)處理器(如電腦,或者類似傻瓜相機(jī)中的嵌入式處理器)。視覺檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)輸出諸如“被監(jiān)測(cè)部分是好或是壞”之類的輸出結(jié)果。根據(jù)所監(jiān)測(cè)部分的復(fù)雜性,該系統(tǒng)也可以包括一個(gè)類似機(jī)器人之類的處理系統(tǒng)。本篇文章將著重闡述在工業(yè)界廣泛使用的,基于2D圖像的視覺檢測(cè)系統(tǒng)。消費(fèi)電子對(duì)于量和價(jià)格以及技術(shù)成熟度均有較高要求近年來產(chǎn)業(yè)發(fā)展多為需求驅(qū)動(dòng),標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品需求仍存在巨大空間,非標(biāo)產(chǎn)品、前沿技術(shù)帶來的需求給予企業(yè)發(fā)展新機(jī)會(huì),其中消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品與機(jī)器視覺的結(jié)合將點(diǎn)燃行業(yè)增長引擎,機(jī)器視覺飛入尋常百姓家指日可待。
典型的情況是什么?對(duì),這個(gè)檢查員是經(jīng)過訓(xùn)練的,他需要關(guān)注一項(xiàng)具體的任務(wù)。理論上,他應(yīng)該檢測(cè)被監(jiān)測(cè)物體的每一個(gè)表面。但實(shí)際上,他清楚容易出問題的是什么,以及在哪里出現(xiàn)。