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發布時間:2020-12-26 14:40  
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滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材,滾輪導軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業鋁型材;導軌皆為滾輪導軌;齒條是直接在導軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機械手,XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌,XY軸采用齒輪齒條傳動方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式:
同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型
進行減速電機的選型,需要如下兩個數值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數值加在一起的值,乘于工況系數,就是需要的線性力。
(注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力)
然而在10-9 mbar的超高真空中,同樣的過程需要幾個小時才能完成,從而保證表面特性研究的正常開展。分子束外延是一種新的晶體生長技術,其方法是將半導體襯底放置在超高真空腔體中,將需要生長的單晶物質分別放在不同的噴射爐中(也在腔體內);輸送線是一直連續運行的,通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進:。分別加熱到相應溫度的各元素噴射出的分子流,能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質交替的超晶格結構: