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發(fā)布時間:2021-05-08 06:17  
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堆垛機貨叉-堆垛機工作原理
今天堆垛機貨叉廠家跟大家伙聊一聊立體庫堆垛機,我們都知道自動化立體庫一般都是由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)(WMS)等構(gòu)成,可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。4、觀察電壓表的電壓,若低于限制電壓時,應(yīng)立即停止運行進(jìn)行充電。那么立體庫堆垛機的工作原理,你清楚嗎?
立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設(shè)備,實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理,達(dá)到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤,同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物,控制采用手動、自動兩種形式,更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。
立體庫堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。車輛起步前要先熱車,車輛起步后,速度提上去,穩(wěn)住加速踏板,路況條件好的時候,車輛可以繼續(xù)加速。通過上述三維運動可將固定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿牍潭ㄘ浳弧P凶哒J(rèn)址器用于測量堆垛機水平行走位置;提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置;貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別,以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化,實現(xiàn)計算機控制,也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法,減少堆垛機減速及停機時的沖擊,大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離,提高了堆垛機的運行效率。自動化立體庫在物流行業(yè)的應(yīng)用將會越來越廣泛,由于其具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點,已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù),越來越受到企業(yè)的重視。

單深夾抱式貨叉:
對于重量比較輕、體積比較小的周轉(zhuǎn)箱,在牛腿式貨架上排列比較密,要求貨叉的伸縮速度快、定位準(zhǔn)確。檢查結(jié)果是,變矩器回油泵吸油濾網(wǎng)堵塞引起了此故障,因濾網(wǎng)粘滿沉積物,使變矩器泄漏的油液不能及時泵回轉(zhuǎn)向油箱,越積越多,變矩器放置阻力加大,由摩擦產(chǎn)生的熱量增多,蕞后導(dǎo)致油液溫升太快。此結(jié)構(gòu)貨叉的主體是可往復(fù)運動的傳送帶,兩側(cè)的夾持機構(gòu)實質(zhì)上是兩個可伸縮的三級普通貨又。取貨物時,夾持貨叉首先伸入貨架,夾持住貨箱的兩側(cè),在收回貨叉的同時,主體貨叉的輸送帶啟動,將貨箱帶回。送貨物動作相反。此結(jié)構(gòu)貨叉沒有微升微降的動作,減少了貨架與貨箱之間的空間(見圖13)。
該系統(tǒng)用于箱式存儲的單深位自動化立體倉庫,與箱子的尺寸和重量密切關(guān)聯(lián)。如果采用兩叉間距可變的移動系統(tǒng),可以同時叉取從200-700mm寬度不同的箱子,蕞大重量為50kg/箱,這款設(shè)備的一個動作周期可以小于5秒。

?堆垛機貨叉的組成
堆垛機貨叉,自動立體倉庫主要由三類設(shè)施組成:
(一)公用工程設(shè)施
1.倉庫。庫容和貨架規(guī)格是倉庫設(shè)計的主要依據(jù)。
2.消防系統(tǒng)。對于堆垛機貨叉,由于倉庫的規(guī)模較大,貨物和設(shè)備的存儲越來越密集,而倉庫的管理和操作人員卻越來越少,所以倉庫一般都采用自動消防系統(tǒng)。要看防火等級,防火等級高,有必要設(shè)置自動噴淋系統(tǒng)。
3.照明系統(tǒng)。
(二)機械設(shè)備
1.貨架。貨架的材料一般為鋼材,其優(yōu)點是構(gòu)件尺寸小,制作方便,安裝施工周期短,并能提高倉庫的庫容利用率。自動化倉庫中的貨架通常被劃分為單獨的單元,用于托盤或直接存儲貨物。
2.例和托盤。集裝箱和托盤的基本功能是裝載貨物的小塊,用于叉車和堆垛機的裝卸和儲存。使用集裝箱和托盤來儲存貨物可以提高裝卸和儲存的效率。
3.堆垛機。堆垛機是自動化倉庫中重要的設(shè)備。它是隨著自動化倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種起重機。該巷道機可在高貨架之間的巷道內(nèi)來回移動,升降平臺可上下移動,升降平臺上的貨物存取裝置可存儲或取出貨物。
(三)電氣、電子設(shè)備
1.檢測設(shè)備。檢測裝置用于檢測各種操作裝置的物理參數(shù)和相應(yīng)的化學(xué)參數(shù)。檢測數(shù)據(jù)的判斷和處理可以為系統(tǒng)決策提供較佳依據(jù),從而保證系統(tǒng)的安全可靠運行。
2.信息識別設(shè)備。在自動化立體倉庫中,這種設(shè)備是必不可少的,它用于收集貨物的名稱、類別、貨號、數(shù)量、等級、目的地、生產(chǎn)廠家、貨物地址等物流信息。這類設(shè)備通常使用條形碼、磁條、光學(xué)字符和射頻等識別技術(shù)。
3.控制裝置。為了實現(xiàn)自動化操作,在自動化倉庫中配置的各種進(jìn)出設(shè)備和輸送設(shè)備都必須有控制裝置。這種控制裝置包括普通開關(guān)、繼電器、微處理器、微控制器和可編程邏輯控制器。
